SMC控制器具有二次极小化、自适应功能和积分动作的参考跟踪。更多细节包含在“说明”文件中。
引用作为
利亚姆的(2021)。滑模控制工具箱(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/71174-sliding-mode-control-toolbox)， MATLAB中央文件交换。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2017b
兼容R2017b到R2019a
