使用用于上肢活体测量的电磁运动跟踪系统进行校准和反向运动学的完整资源。详细说明和自定义选项可在文档“反向运动学说明”中找到。sens2joint.m是您要运行的主文件。
引用为
BYU神经力学研究小组(2021年)。上肢骨肉(https://github.com/BYUneuromechanics/upper_limb_inv_kin),GitHub。已检索.
MATLAB版本兼容性
使用R2019a创建
与任何版本兼容
平台兼容性
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