此附加组件用于R2019a或更高版本。

这个附加库扩展了MATLAB支持包的Arduino硬件读取LSM303万博1manbetx加速度计和罗盘。有了这个附加组件，你可以读取以米每秒平方计的加速度和以微特斯拉计的磁场强度。万博1manbetx支持的单板有LSM303D、LSM303DLHC、LSM303DLM和LSM303DLH。
示例用法:
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%使用附加组件库创建arduino对象
a = arduino('COM38'， 'Uno'， 'Libraries'， 'Pololu/LSM303');
创建LSM303对象
compass = addon(a， 'Pololu/LSM303');
%获得加速度
acc = readAcceleration(指南针);
%获得加速度
杂志= readMagneticField(指南针);
它包括文档和演示如何使用LSM303获得加速度和磁场强度的示例。
重要提示:在MATLAB中使用这个附加库之前，需要安装LSM303 Arduino库。以下是使用说明:
1.下载zip文件https://github.com/pololu/lsm303-arduino/archive/2.1.0.zip
2.将zip解压缩到本地目录。
3.将解压后的文件夹中的“LSM303”文件夹移动到Arduino素描本文件夹中的“libraries”文件夹中。如果这个文件夹不存在，你可能需要创建它:

R2019a:
•在Windows®上，默认路径是“Documents\Arduino\libraries\”
•在Mac®上，默认路径是“~/Documents/Arduino/libraries/”
•在Linux®上，默认路径是“/home//Arduino/libraries”
对于R2019b及后续版本:
•在Windows®上，默认路径是“Arduino IDE路径\portable\sketchbook\libraries\”
•在Mac®上，默认路径是“~/Documents/Arduino/libraries/”
•在Linux®上，默认路径是“Arduino IDE path /portable/sketchbook/libraries/”

“Arduino IDE Path”由命令arduinoio返回。在MATLAB命令窗口中的IDERoot

故障排除技巧:
1.在安装了这个附加组件库和所需的Arduino库之后，在MATLAB中输入“listarduinlibraries”，看看附加组件是否正确安装。
2.在创建对象之前，请正确连接Arduino板和附加设备，以避免在MATLAB中出现连接错误。
3.有关用法和语法的详细信息，请参阅文档。它可以在产品文档的补充软件下找到。
如果您对这个附加组件库有疑问，请随时联系MATLAB硬件团队:
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/profile/contact/4922363-mathworks-matlab-hardware-team