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前进和反向运动学

版本1.0.0（2.11 KB） 哈希姆汗
具有工作空间计算的6 DOF手臂的前向和逆运动学
5.0
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更新2019年9月26日

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具有工作空间计算的6 DOF手臂的前向和逆运动学

引用

Hashim Khan（2021）。前进和反向运动学（https://www.mathwands.com/matlabcentral/fileexchange/72863-forward-and-inverse-kkinematics），Matlab中央文件兑换。检索到。

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