抽象的
IRB 4600是夏普机器人的先驱;具有增强的功能和新功能。该设计一直是优化的，使其优于目标应用。IRB 4600可实现更紧凑的制造电池，具有增加的生产输出和更高的质量 - 这意味着提高了生产率。
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1.介绍
现代机器人学的历史在过去几十年中有许多里程碑。已经在1954年，乔治Devol设计了第一个可编程机器人，称为Pro-Gramed Stread Transfer，Malone [10]。然而，工业机器人的应用在20世纪70年代和20世纪80年代之前没有爆炸。
ABB拥有市场上最全面的保护计划，IRB 4600甚至进一步增强。铸造厂包括IP 67，重新掌握的涂料，防锈的涂料，用于非移动电缆上的熔融金属吐痰的塑料。在Foo上的地板电缆连接上的机器人和额外保护板上