自动驾驶车辆建模-文件交换- MATLAB中心 - 万博1manbetx,s manbetx 845,万博尤文图斯

自主车辆建模

版本1.0.2 (130 KB) 穆斯塔法Saraoglu

基于YouTube教程的自动驾驶汽车建模:https://www.youtube.com/playlist?list=PLNNL3443z4lHTmBFrrur6aYhJnwvITqWM

https://mobatsim.com/

5．0

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更新2021年4月10

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这个模型包含了在高速公路上相互跟踪自动驾驶的车辆模型。后面的车辆使用不同的控制器跟随前面的车辆。该模型的目的是为了调整MPC控制器为后面的车辆，使它保持一个安全的距离。目前的可视化是由2D和3D动画完成的，但我们每周都改进模型，我们将包括不同的车辆跟随算法和可视化，如未来的游戏引擎。如何构建这个模型在这个播放列表中解释，它会在其他视频上传时更新:

https://www.youtube.com/playlist?list=PLNNL3443z4lHTmBFrrur6aYhJnwvITqWM

引用作为

Saraoğlu, Mustafa，等，“基于模型的交通模拟框架对自动驾驶和联网车辆的安全评估。”Proceedings，施普林格Fachmedien Wiesbaden, 2019, pp. 988-1002, doi:10.1007/978-3-658-25939-6_78。

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	2021年4月10	1.0.2中	-修复了回购协议的问题。
下载	2020年7月26日	1.0.1	请参阅GitHub上的发布说明:https://github.com/MOBATSim/Vehicle-following-model-with-3DAnimation/releases/tag/v1.0.1
下载	2020年2月4	1．0．0

MLA	Saraoğlu, Mustafa，等，“基于模型的交通模拟框架对自动驾驶和联网车辆的安全评估。”Proceedings，施普林格Fachmedien Wiesbaden, 2019, pp. 988-1002, doi:10.1007/978-3-658-25939-6_78。
美国心理学协会	Saraoğlu, M.， Morozov, A.， & Janschek, K.(2019)。基于模型的交通仿真框架的自主和互联车辆安全评估。见论文集(第988-1002页)。施普林格Fachmedien威斯巴登。从https://doi.org/10.1007%2f978获取- 3 - 658 - 25939 - 6 _78
助理	@incollection{Sarao_lu_2019, doi = {10.1007/978-3-658-25939-6_78}， url = {https://doi.org/10.1007%2F978-3-658-25939-6_78}， year = 2019, publisher ={施普林格Fachmedien Wiesbaden}， pages = {988- 1002}， author = {Mustafa Sarao{\u{g}}lu and Andrey Morozov and Klaus Janschek}，title ={基于模型的交通仿真框架对自动驾驶和联网车辆的安全评估}，booktitle = {Proceedings}}