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机器人操纵器的在线轨迹

版本1.0.0（2.53 MB） 俞钊
有界速度和加速的机器人在线时间最佳轨迹。
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更新2020年2月21日

来自GitHub.

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有界速度和加速的机器人在线时间最佳轨迹。机器人手臂以自定方向到达目标位置。

必填包：Matlab（Peter Corke）的机器人工具箱http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-Toolbox.

已经包含的其他依赖项（stlread和stlwrite）。

看https://github.com/yzhao334/accopt.git.更多细节。

引用

俞钊（2021）。机器人操纵器的在线轨迹（https://github.com/yzhao334/accopt），github。检索到。

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平台兼容性
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robclass.

利用/机器人

Utils / Stlread.

Utils / stlwrite.

ACC_OPTIMAL.

Utils / Stlread.