示例简单EtherCAT主驱动块SFunctions仿真软件桌面(Windows)显示了简单的基本用法开放EtherCAT大师万博1manbetx(SOEM)库转移32个字节的数据输入和输出PDO EtherCAT奴隶设备。示例模型是在正常运行或加速器模式在Windows桌面。第一个示例模型使用一个自我做出实时执行Sfunction块,样品时间是基于奴隶分布式时钟同步。第二个示例模型使用模型的实时执行块桌面实时工具箱,这是更准确更健壮,但不与奴隶的分布式时钟同步。万博1manbetx注意,外部模式不支持。万博1manbetx示例模型测试传输/接收32字节的PDO数据与赫尔胥NXHAT52-RTE奴隶上运行覆盆子π。