主动扰动抑制控制(ADRC)被认为是一个新的控制模式。主要特点是:
我。不需要详细的过程控制的数学模型。系统及其关键的获得需要的。
二世。Non-modelled动力学以及其他不确定性和外部扰动相结合在一个扩展的状态估计的一个扩张状态观测器。
三世。扩张状态中的信息(称为“总扰动”)是用来把真正的过程转变成一个名义disturbance-free植物由简单的状态反馈控制律。

这些文件是线性自抗扰控制器的实现有两个非线性应用实例:珀尔帖热电模块的输出例子)和连续搅拌釜反应器(MIMO)。

这些实现示例教程:“控制运动rechazo activo de perturbaciones: guia de diseno y aplicacion”(主动扰动抑制控制:设计和应用指南)DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2020.14058
可以在:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/14058

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作者:布兰卡Viviana马丁内斯Carvajal
https://www.linkedin.com/in/blanca - viviana mart%c3%adnez carvajal a/——6901701
https://www.researchgate.net/profile/Blanca_Martinez_Carvajal
https://es.mathworks.com/matlabcentral/profile/authors/15504222
研究小组:预测控制和启发式优化(CPOH)。http://cpoh.upv.es
大学:大学为瓦伦西亚。http://www.upv.es