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空间数学为MATLAB工具箱彼得·柯克

版本1.0(977 KB) Cavuscens马克
提供2 d和3 d空间为MATLAB数学原语。
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更新2020年11月23日

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这个工具箱包含函数和类来表示方向和姿势的2 d和3 d (SE (2) (2), (3), SE(3)正交和齐次变换矩阵,四元数,曲折,三重角度,和矩阵指数。工具箱还提供了函数操纵这些数据类型之间的转换,作曲,转变点,并以图形的方式显示。

引用作为

Cavuscens马克(2023)。空间数学为MATLAB工具箱彼得·柯克(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/83268-spatial-math-toolbox-for-matlab-peter-corke), MATLAB中央文件交换。检索。

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