这个例子模拟了一个带有液压执行器的臂架升降机。要看你可以用这个模型做什么视频和动画，请访问这个页面
//www.tianjin-qmedu.com/万博 尤文图斯solutions/physical-modeling/industrial-trucks.html

升降机在底盘上有6个液压执行机构，在臂架上有7个液压执行机构，另外还有一个被动式液压缸。在CAD软件中建立了升力的力学模型，并导入Simscape Multibody软件中。

一个MATLAB应用程序可以帮助您打开最符合您的需要的模型。抽象模型使用传递函数来表示液压系统。更详细的模型表示的液压与组件匹配的原理图，出现在操作手册。你也可以打开只包含某些系统的模型，如外伸臂或三角帆。

该模型包括一个简单的控制系统，该系统限制了电梯在特定位置时的某些动作。万博1manbetxSimulink仪表板块允许手动测试算法

打开项目文件sm_boom_lift_crawler。撮合下开始。

使用上面的“从GitHub下载”按钮来获得与MATLAB最新版本兼容的文件。
使用下面的链接来获取与MATLAB早期版本兼容的文件。

R2020b:https://github.com/mathworks/Boom-Lift-Model-Simscape/archive/refs/tags/20.2.1.0.zip

尝试这个免费的，学习如何使用Simscape的动手教程:
//www.tianjin-qmedu.com/learn/tutorials/simscape-onramp.html