用于机器人运动学标定的通用多传感器Matlab工具箱。
引用为
Jakub Rozlivek,Lukas Rustler(2020年)。多机器人标定(https://github.com/ctu-vras/multirobot-calibration/releases/tag/1.0),GitHub。检索日期:2020年12月18日。
MATLAB版本兼容性
使用R2020b创建
与R2016b及更高版本兼容
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux标签
@机器人
卡利布
用户数据/配置
用户数据/示例
用户数据/机器人/摩托车手
用户数据/机器人/Nao
用户数据/机器人/iCub
用户数据/模板
Utils/CalibUtils
UTIL/数据类型
Utils/KinUtils
Utils/视觉Utils
想象
用户数据/示例
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