该模型在涉及DC总线（具有恒定电压），电池，公共负载和双向两开关降压-Boost DC-DC转换器的情况下，该模型提供了在涉及DC总线（具有恒定电压），电池，公共负载的情况下的案例研究中实现的电池充电/放电控制。

电池充电和放电的控制基于两个PI控制器：
1-一个是参考电流产生（取决于操作模式：充电或放电）
2-另一个用于电流控制。

呈现的案例研究包括两种操作模式：
1充电模式：连接DC总线时自动激活，控制目标i：设定点（第1 PI闭环）变为电池的全电压。
2 - 剥削模式：当没有连接DC总线时自动激活，并且控制目标（第1 PI闭环）变为负载电压，以便在放电期间保持恒定的负载电压。

以下视频（您可以查看更多详细信息）激励我开发此模型：
https://www.youtube.com/watch?v=203f1eglq9e&t=4s.

谢谢
奥萨马M. Hebala
电子邮件：Ohibala@aast.edu.