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Raspberry Pi的简单EtherCAT从块SF功能

版本1.1.0(301 KB)由 伊沃·霍扎格
简单的EtherCAT从块功能,用于EtherCAT从帽,带有用于覆盆子Pi的LAN9252芯片

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更新2021年6月2日

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Raspberry Pi的简单EtherCAT从驱动程序块SFunction示例通过传输16/32/64/128字节的输入和输出PDO数据显示了SOES库的基本用法。
使用SOES库的fork,该库使用BCM2835库为Raspberry 万博1manbetxPi添加了对带有LAN9252芯片(如EasyCAT或EtherC/EtherBerry)的EtherCAT从属帽子的支持。

引用为

Ivo Houtzager(2021年)。Raspberry Pi的简单EtherCAT从块SF功能(https://github.com/iwoodsawyer/soes_raspberrypi_block/releases/tag/v1.1.0),GitHub。已检索.

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