文件交换
计算MTF从倾斜的边缘或倾斜裂隙
单发相机和投影仪标定系统不完善的平面目标
Helper函数合并单独的/不同的数据结构
这个函数实现了离线camera-gyroscope系统校准算法
这个函数允许提取一个精确定义的矩形区域的图像。
局部结构和运动估计使用LM优化。
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