4的结果
(自动)单元测试框架,方便数据处理/日志使用自来水文件
setUpEnvironment_intern ()——setUpEnvironment设置子文件夹的路径。
简单的方法来可视化曲线,每一个点都有一个导演三合会,例如cosserat棒。
displayQuatCurve (r, q,轴,axis_order)——DISPLAYROD显示r与相应的给出的曲线
箭头(变长度输入宗量)——箭。m文件驻留在mathworks不再维护。一个工作
简单的方法来包装一个日志设置在一个函数并存储结果稍后访问。
wrapLogger (dowork配置)——WRAPLOGGER包装器函数为一个函数处理日志
微分代数系统可以解决采用了龙格库塔方法。
testRungeKutta ()——testRungeKutta测试Radau II方法一个单摆的问题
getFex (y, para)——getFex容易获得的评价,ki用户的功能
牛顿(functionf dfunctionf,是的,yold tolabs, tolrel,麦克斯特,printConsole)——牛顿牛顿迭代Armijo步控制的非线性函数
radau2a (fex、dfex idxDynamicEquations、idxDynamicPoints yold, deltat,配置,是的)——radau2a实施radauIIa rungekutta微分的方法
rkDFun (y, para)——rkDFun rkFun的雅可比矩阵。
rkFun (y, yold, para)——rkFun函数牛顿迭代计算ki和李。
rungekuttadae (fex、dfex idxDynamicEquations、idxDynamicPoints yold, deltat,配置,是的)——rungekutta一般rungekutta微分方法的实现
pendulumDF (y)- pendulumDF雅可比矩阵的摆方程。
pendulumF (y)——pendulumf摆方程。
