用于处理大型点云的各种工具
homotrafo-创建齐次坐标的变换矩阵。
copyfig—创建图形的副本，不改变图形
print2eps-打印数字到eps与改进的线条风格
alphashape-点云的平面alpha形状。
runcmd-在Matlab中直接运行系统命令或将其追加到批处理文件中。
味精—向工作区报告流程信息。
addCst-添加常数(s)到问题
addAttribute—添加对象属性。
map2ecefTrafo-转换外部方向从ecef到地图坐标。
plotNormals在3d中绘制点云的法向量。
print2array—将图形导出到图像阵列
getVoxelHull-计算点云的体素壳。
save2—将数据保存为文本文件。
isolate_axes-在图形中单独分离指定的轴
ICP-迭代最近点(ICP)算法的实现。
corrPoints-对应点的类。
loadPC-将点云加载到工作区。
angpm200-角度转换到取值范围[- 200,200)。
保存-保存点云对象为mat文件。
pointCloud- 3d点云类。
eps2pdf-转换一个eps文件到pdf格式使用ghostscript
ang0400-角度转换到值范围[0,400)。
重建-从物体中移除失效点。
在各种语言中实现了迭代最近点算法的一个相当简单的版本。
