Lucas Kanade光流计算的一个实现。
demo.m-将图像转换为双灰度和灰度
Hmatrix（Ix、Iy、SizeBig、alfa）-在每个金字塔级别，此函数为
imReflect（I，bordSize）-bordSize：图像每侧反射的像素数
imWarp（flowHor、flowVer、Bin）-此函数将B向A扭曲
LKstep（It、Ix、Iy、H、SizeBig）-此函数计算光流的一次迭代
金字塔流（A、B_in、winSize、ITER_NO、PYRE_NO）-此函数使用金字塔查找从A到B的光流
PyraminInit（A、B_in、PYRE_NO、winSize）-此函数用于形成图像金字塔并初始化其他变量
金字塔初始化（A、B_in、PYRE_NO、winSize）-此函数用于形成图像金字塔并初始化其他变量
sizeCheck（A、B、in、PYRE、NO）-如果图像大小不是最大下采样率的整数倍，
