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版本1.0.10

通过 MathWorks创客团队

MATLAB和Simu万博1manbetxlink文件用于编程AEK Rev 2中的绘图机器人、网络摄像头控制的漫游车和自平衡摩托车项目。

工具箱

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万博1manbetx基于ARM万博1manbetx Cortex的VEX微控制器的Simulink编码器支持包

通过 MathWorks嵌入式编码器团队

为基于ARM Cortex的VEX微控制器生成代码。

硬件支持万博1manbetx

迈斯沃克

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万博1manbetx用于VEX万博1manbetx EDR V5机器人大脑的Simulink编码器支持包

通过 MathWorks嵌入式编码器团队

使用Simulink自动编程VEX EDR V5机器人大脑万博1manbetx

硬件支持万博1manbetx

迈斯沃克

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万博1manbetxNXP F万博1manbetxRDM-K64F板Simulink编码器支持包

通过 MathWorks嵌入式编码器团队

为NXP FRDM-K64F板生成和部署代码。

硬件支持万博1manbetx

迈斯沃克

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Rensselaer Arduino支万博1manbetx持包库（RASPLib）

版本1.52

通过 约书亚·赫斯特

万博1manbetxArduino的Simulink传感器和电机驱动器库

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轨迹工具箱

版本1.0.1

通过 路易吉·比亚乔蒂

运动学和频率约束下万博1manbetx时间最优轨迹发生器自动设计的Matlab/Simulink工具

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单摆响应

版本1.0.0

通过 陈天平

此代码提供了使用状态空间绘制单摆响应的能力。

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SparkFun TinkerKit for MATLAB

版本2.0

通过 埃里克·达维沙尔

SparkFun TinkerKit实验指南的MATLAB版本

实例

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Matlab的DynamicXel Pro库

版本1.0.0.0

通过 费德里科·帕里埃蒂

此库允许您从Matlab控制Dynamicxel Pro伺服电机（由Robotis提供）。

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机械臂

版本1.0.0

通过 弗兰·阿尔德利西奥

机械臂通过一系列PID进行电气驱动和控制。

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基于MATLAB和Simulink的机电一体化系统万博1manbetx

版本1.8.0.0

通过 特里·德纳里

基于MATLAB和Simulink的机电一体化系统万博1manbetx

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用于控制系统的价格合理的便携式直流电机实验室套件

版本1.0.0.0

通过 丽贝卡·雷克

万博1manbetxSimulink模型，用树莓Pi控制直流电机。

万博1manbetxSimulink模型

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离散状态空间系统解析解算器

版本1.0.0

通过 艾曼·阿拉克

离散状态空间系统解析解算器。它可以很容易地修改以处理不同的系统。

作用

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Arduino的传统MATLAB和S万博1manbet万博1manbetxximulink支持：幻灯片和示例

版本1.6.0.1

通过 詹皮罗坎帕酒店

网络研讨会幻灯片：“使用Arduino板和MATLAB学习基本机电一体化概念”。

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对Arduino的传统MATLAB和万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持

版本1.14.0.0

通过 詹皮罗坎帕酒店

用于与Arduino微控制器板通信万博1manbetx的MATLAB类和Simulink块

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XL_320工具箱

版本1.0.0.0

通过 哈米德奥索利

此工具箱允许您从Matlab控制Dynamicxel XL_320伺服电机（由Robotis提供）。

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船舶自动化

版本1.1.0.0

通过 布隆斯基

基于MATLAB/Simulink的船舶自动化元件库仿真模型万博1manbetx

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彩色跟随机器人

版本1.2.0.0

通过 Tejas Varunjikar

该代码检测网络摄像头捕获的图像中的红色物体，并与微控制器通信

作用

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平衡式双连杆机械手的仿真与有限重设计

版本1.1.0.0

通过 阿里森

ASME出版物关于机电系统有限重新设计的补充材料。

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RA-01机械臂的逆运动学

版本1.0.0.0

通过 奥拉瓦勒阿金瓦勒酒店

函数查找纽约Images SI Inc.制造的RA-01机械臂的反向运动学。

作用

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