下面的图和文字描述的可配置的力法Simscape多体接触力库。它适用于2 d和3 d接触力。
您还可以创建自己的定制的力学定律:
添加您自己的模型:万博1manbetx编辑自定义力学定律
另请参阅摩擦定律的文档
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