蜗轮约束和CAD零件

这个示例模型一个蜗轮组装。蜗杆与蜗轮的步骤从CAD系统中导出文件。两个转动关节和一个蜗轮约束限制的部分正确的运动行为。

内容

模型

蜗轮装配约束子系统

蜗轮约束要求的其他机制持有它连接的两个帧对齐。这个子系统有必要的约束和参数化的刚性变换帧在正确的位置和姿态。

开放的子系统

仿真结果从Simscape日志记录

下面的图显示了两个轴连接的速度与蜗杆蜗轮装配方向设置为右。