球锥接触力(3 d)

这个块实现了球面和锥之间的接触力。力是活跃的内外锥。

这是部分Simscape多体接触力库

框架连接到ConB端口:

位于宽锥
z轴与锥轴对齐
活动范围:逆时针ConB - x轴

框架连接到SphF端口:

位于中心的球体
取向并不重要

输出信号是一个总线和中间计算总力。