里克山

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机械工程系的教员，在动力学系统的建模和控制的教学和研究兴趣。

专业兴趣:控制系统设计

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a型落体
一个物体在重力的作用下从22米的高度自由下落。< < http://blogs.mathworks.com/images/seth/c..。

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向质量弹簧系统添加阻尼
建立一个理想的质量-弹簧-阻尼系统，如下图所示，其中弹簧最初被拉伸。< < http://blogs.mathworks.com/im..。

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产生余弦波
生成如下信号:<>

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连接模型中的块
连接模型中的块，产生以下信号:<

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汽车悬架控制
基于根轨迹的客车悬架控制系统动画

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飞机距控制
飞机LQR俯仰控制系统动画

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倒立摆控制
倒立摆LQR控制系统的动画

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球梁控制
球束状态反馈控制系统的动画

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