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我是一名控制工程专业的交换博士生。目前的研究课题有分数阶控制器、大采样周期控制器和动作等待方案。

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ERR_SSL_SERVER_CERT_BAD_FORMAT(-167
因特网访问似乎对MATLAB不友好。我在中国的时候也遇到过这样的问题。我建议使用VPN…

2年前| 0

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FOPID-tuner
分数阶比例积分导数控制器调谐器

2年前| 15下载|

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GazeboFOPD
本课题是将FOPD应用于瞭望台无人机仿真环境

3年前| 2下载|

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Max-sampling-period
实时视觉控制系统最大采样周期分析

4年前| 1下载|

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OS4_FOC
OS4分数阶控制器

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cnpcshangbo / FOPD-tunner
分数阶比例导数控制器调谐器

4年前| 4下载|

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cnpcshangbo /同台可以-垂直平方- 2017 a
基于Simulink的无人机动态仿真。万博1manbetx

4年前| 1下载|

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四旋翼无人机分数阶飞行控制:Simscape基准环境与案例研究
这是支持CGNCC 2018会议万博1manbetx论文的代码。

4年前| 1下载|

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如何理解从SolidWorks导入的Simscape模型?
嘿，伙计们，我看过一个名为“四轴飞行器模拟和控制变得简单”的研讨会。//www.tianjin-qmedu.com/videos/qua..。

5年前| 1回答| 0

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为什么Simul万博1manbetxink输出是这样的?
嗨，我正在尝试阅读四旋翼Simulink块。万博1manbetx然而，我发现有一篇文章很难理解。你可以看到细节……

5年前|回答| 0

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当我打开“模拟数据检查器”时，“未能加载URL”?
嗨，有人有同样的问题吗?当我启动“模拟数据检查器”时，页面告诉我“未能加载URL…”

5年前|回答| 0

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问题

如何修复Simscape中的自由?
嗨，我正在使用//www.tianjin-qmedu.com/videos/quadcopter-simulation-and-control-made-easy-93365.html的模型，我知道…

5年前| 1回答| 0

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机器人系统工具箱不支持消息类型:mavros_msgs/P万博1manbetxositionTarget?
我得到了MATLAB支持的解决方案。万博1manbetx请参阅以下关于自定义消息支持包的文档页:…万博1manbetx

5年前|

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万博1manbetxSimulink在凉亭中用正弦波移动无人机
相关视频https://www.youtube.com/watch?v=1WeTsDApoUk

5年前| 2下载|

问题

为什么我的话题只发一次?
你好，我使用下面的Simulink模型发送ROS主题，万博1manbetx但它只发送一次。有什么想法吗?< < / matlabcentral /答……

5年前| 1回答| 0

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机器人系统工具箱不支持消息类型:mavros_msgs/P万博1manbetxositionTarget?
*打开所附的Simulink模型文件。万博1manbetx*双击发布块。< < / matlabce……

5年前| 4回答| 2

4

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如何更改发送ROS主题的消息频率?
我想明白了。我需要将常数块更改为正弦波块，并将解决方案设置为“固定求解器”，并设置fi…

5年前|

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如何更改发送ROS主题的消息频率?
你好，我刚刚弄清楚如何使用Simulink用机器人系统工具箱发送ROS主题万博1manbetx:

5年前| 1答案| 1

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解决了

乘以2 -从这里开始
先试试这个测试问题。给定变量x作为输入，将其乘以2，然后将结果输入y。

6年前

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如何安装arduino IO库的simulink ?万博1manbetx
我认为你需要的是:传统MATLAB和Simulink支持Arduino

6年前|

问题

你们(或任何人)能够以低延迟的方式将AR无人机视频流输入Matlab吗?
我在这个链接中找到了一条评论。我对这个也很感兴趣。中方是否有最新进展?< //www.tianjin-qmedu.com/m..。

6年前|回答| 0

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万博1manbetxSimulink块显示字符串，如"?? "
<>你好，我插入了一个“Analog Input”块从…

6年前| 1回答| 0

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