(Norihiro小林
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解算器配置のエラー
モデル確認したところ,各リンクの質量が設定されていないため,退化质量分布のエラーが発生しているようです。(※ソ、ルバの設定だけでは解消できないエラーです)まず质量や惯性がurdfファイルで正しく設……
解算器配置のエラー
モデル確認したところ,各リンクの質量が設定されていないため,退化质量分布のエラーが発生しているようです。(※ソ、ルバの設定だけでは解消できないエラーです)まず质量や惯性がurdfファイルで正しく設……
两个月前| 0
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可とう体としての掘削機ディッパーアームのモデル化
原因は推測の域を出ないのですが,添付のスクリプトでもおためしください。エラーは関数宣言自体が有効に機能していない趣旨のエラーで,関数名の宣言の不一致などが先に疑われますが,サンプルに記載の通り,スクリプトの最後に関数宣言自体はされているはずのもので……
可とう体としての掘削機ディッパーアームのモデル化
原因は推測の域を出ないのですが,添付のスクリプトでもおためしください。エラーは関数宣言自体が有効に機能していない趣旨のエラーで,関数名の宣言の不一致などが先に疑われますが,サンプルに記載の通り,スクリプトの最後に関数宣言自体はされているはずのもので……
两个月前| 0
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simscape多体で弾性変形を含めたモデルを作成したい場合
降阶弹性固体をご活用頂くためには,以下の手法に沿って事前に必要な変数を定義頂く必要があります。もしCADファイルのみ移行された場合には一度以下の手順を参照ください。https://www.mathwork..。
simscape多体で弾性変形を含めたモデルを作成したい場合
降阶弹性固体をご活用頂くためには,以下の手法に沿って事前に必要な変数を定義頂く必要があります。もしCADファイルのみ移行された場合には一度以下の手順を参照ください。https://www.mathwork..。
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联合块の回転方向
回転方向の正負のデフォルト設定を変更されたいということかと理解しました。が残念ながらデフォルト設定は変更ができないので,入力する値にps-gainなどで1をかけてもらうなどが現実的な方法と考えられます。そのほか,右ネジの方向を正としてますので,R……
联合块の回転方向
回転方向の正負のデフォルト設定を変更されたいということかと理解しました。が残念ながらデフォルト設定は変更ができないので,入力する値にps-gainなどで1をかけてもらうなどが現実的な方法と考えられます。そのほか,右ネジの方向を正としてますので,R……
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力学explorerでのベクトルの大きさの可視化
残念ながら現状はこちらの機能は直接のサポートがございません。添付の例題のように,valiable固体の質量を小さくすることで簡易的に模擬する方法はありますので,どうしてもという場合にご利用ご検討下さい。
力学explorerでのベクトルの大きさの可視化
残念ながら現状はこちらの機能は直接のサポートがございません。添付の例題のように,valiable固体の質量を小さくすることで簡易的に模擬する方法はありますので,どうしてもという場合にご利用ご検討下さい。
4个月前| 0
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膝関節における関節座標系の定義方法
膝など3次元の関節角の検討という事ですと,ロボット工学の分野で知られている解析手法が比較的便利にお使いいただけるかと思います。順運動学(同次変換行列)や,逆運動学などが関連キーワードですので,こちらで検索するといろいろと見つかるかと思います。垫……
膝関節における関節座標系の定義方法
膝など3次元の関節角の検討という事ですと,ロボット工学の分野で知られている解析手法が比較的便利にお使いいただけるかと思います。順運動学(同次変換行列)や,逆運動学などが関連キーワードですので,こちらで検索するといろいろと見つかるかと思います。垫……
4个月前| 0
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Simscape Multibody_Spatial接触力Block_Frictionに関する質問
残念ながら数式の公開は現段階では難しいようですが,実際の摩擦係数は添付のようなモデルで確認頂くことができます。垂直抗力は,計測結果から与えておりますので,精度など,ご注意いただく必要がありますが,こちらのモデルを利用して,摩擦係数の設定値と実際の摩…
Simscape Multibody_Spatial接触力Block_Frictionに関する質問
残念ながら数式の公開は現段階では難しいようですが,実際の摩擦係数は添付のようなモデルで確認頂くことができます。垂直抗力は,計測結果から与えておりますので,精度など,ご注意いただく必要がありますが,こちらのモデルを利用して,摩擦係数の設定値と実際の摩…
4个月前| 0
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simscape多体第一代どのバージョンまで存在しますか吗?
R2019bまでライブラリ自体は同梱されておりますが,ライブラリのリストには表示されていない状態です。リリースノートに記載の通り,R2020aより正式にサポートを終了させて頂いております。//www.tianjin-qmedu.com/help..。
simscape多体第一代どのバージョンまで存在しますか吗?
R2019bまでライブラリ自体は同梱されておりますが,ライブラリのリストには表示されていない状態です。リリースノートに記載の通り,R2020aより正式にサポートを終了させて頂いております。//www.tianjin-qmedu.com/help..。
7个月前| 0
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万博1manbetx仿真软件を用いたRLAgentの学習におけるエラーについて
こんにちは,現状どこまでデバックを試されているかにもよりますが,強化学習の実行というよりは,環境モデルのデバッグの要素が大きそうな印象を受けます。エラーの出ている,“twolink.slxをエラーが出た後(ひとまず代理に値が入った後)に……
万博1manbetx仿真软件を用いたRLAgentの学習におけるエラーについて
こんにちは,現状どこまでデバックを試されているかにもよりますが,強化学習の実行というよりは,環境モデルのデバッグの要素が大きそうな印象を受けます。エラーの出ている,“twolink.slxをエラーが出た後(ひとまず代理に値が入った後)に……
8个月前| 0
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转动关节ブロックでの関節可動域外で生じるトルクの計算式を教えてください
明確な記載がありませんので,動作を比較する意味で,Simscapeの机械のドメインを利用して同一挙動を示すモデルを作成してみました。硬停モデルは,ブロックをダブルクリックすると,“ソース”のリンクからソースコード参照頂……
转动关节ブロックでの関節可動域外で生じるトルクの計算式を教えてください
明確な記載がありませんので,動作を比較する意味で,Simscapeの机械のドメインを利用して同一挙動を示すモデルを作成してみました。硬停モデルは,ブロックをダブルクリックすると,“ソース”のリンクからソースコード参照頂……
11个月前| 0
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转动关节におけるトルク検出方法について
こんにちはSimscape多体の联合には感觉の項目とは別に,综合力/力矩传感の項目があります。拘束力については、约束力量和Torqu……
转动关节におけるトルク検出方法について
こんにちはSimscape多体の联合には感觉の項目とは別に,综合力/力矩传感の項目があります。拘束力については、约束力量和Torqu……
11个月前| 0
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転がり接触・回転
こんにちは。モデル拝見させて頂きましたが,タイヤが並進運動できる自由度をもっていないようです。タイヤ側が世界坐标系とどのような拘束関係にあるか(どのような联合でつながっているか)見直してみると良いのではないでしょうか吗?意図通り……
転がり接触・回転
こんにちは。モデル拝見させて頂きましたが,タイヤが並進運動できる自由度をもっていないようです。タイヤ側が世界坐标系とどのような拘束関係にあるか(どのような联合でつながっているか)見直してみると良いのではないでしょうか吗?意図通り……
1年前
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グラフの変数が認識されません
こんにちは,エラーの内容から想定されるのは,シミュレーション結果が保存されている変数名がチュートリアルと異なっているケースです。MATLABのワークスペースを確認し,まずは結果がどのような変数名で保存されているか確認してみてください。最近の马……
グラフの変数が認識されません
こんにちは,エラーの内容から想定されるのは,シミュレーション結果が保存されている変数名がチュートリアルと異なっているケースです。MATLABのワークスペースを確認し,まずは結果がどのような変数名で保存されているか確認してみてください。最近の马……
1年前
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多体に複数の支持点が接続出来ない
こんにちは,コンフィギュレーションパラメータのSimsccape多体の診断の項目をご存知でしょうか吗?万博1manbetx仿真软件のコンフィグを開いて一番下にあります。おそらく,対象の項目(運動学ループ・・・)がデフォルトのエラーになっている……
多体に複数の支持点が接続出来ない
こんにちは,コンフィギュレーションパラメータのSimsccape多体の診断の項目をご存知でしょうか吗?万博1manbetx仿真软件のコンフィグを開いて一番下にあります。おそらく,対象の項目(運動学ループ・・・)がデフォルトのエラーになっている……
1年前
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伝導伝熱素子のモデリングに関する質問
こんにちは,こちらの例題の分割の基準について私の推測レベルでコメントさせて頂きます。まず前提として,モデリングで何を分割し何を分割しないかは,シミュレーションしたい現象に大きく依存する点をご注意ください。今回の例題では,杆の右と左で……
伝導伝熱素子のモデリングに関する質問
こんにちは,こちらの例題の分割の基準について私の推測レベルでコメントさせて頂きます。まず前提として,モデリングで何を分割し何を分割しないかは,シミュレーションしたい現象に大きく依存する点をご注意ください。今回の例題では,杆の右と左で……
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Simscape多体における粘弾塑性モデルの適用方法
添付のモデルでいかがでしょうか吗?空间接触力ブロックは現状弾性の特性が直接はカスタマイズできないため,別の方法を取って頂く必要があります。Simscapeで作成した反力部分を多体に接続する案です。
Simscape多体における粘弾塑性モデルの適用方法
添付のモデルでいかがでしょうか吗?空间接触力ブロックは現状弾性の特性が直接はカスタマイズできないため,別の方法を取って頂く必要があります。Simscapeで作成した反力部分を多体に接続する案です。
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四面体構造の作成
渡边様返信遅くなりました。>重ねて質問で恐縮なのですが,万向接头等で自動で算出された角度などが意図するものでなかった場合は,手動で>刚性变换(座標変換)用いて行ったりするのでしょうか。三角形...
四面体構造の作成
渡边様返信遅くなりました。>重ねて質問で恐縮なのですが,万向接头等で自動で算出された角度などが意図するものでなかった場合は,手動で>刚性变换(座標変換)用いて行ったりするのでしょうか。三角形...
2年前| 0
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四面体構造の作成
追加でのコメントありがとうございます。まず閉リンクの構築に際して,長さや角度をあらかじめ計算するのが難しく,現在バネを使って収束する状態を計算させていると理解致しました。また長さ部分はすでにわかっており,角度だけ算出させたい状況と考えてよろしかった……
四面体構造の作成
追加でのコメントありがとうございます。まず閉リンクの構築に際して,長さや角度をあらかじめ計算するのが難しく,現在バネを使って収束する状態を計算させていると理解致しました。また長さ部分はすでにわかっており,角度だけ算出させたい状況と考えてよろしかった……
2年前
回答
四面体構造の作成
こんにちは。添付頂いたモデルを確認させて頂きましたが,万向接头をもう一つ追加し,自由度を増やすと構造自体は構築が可能です。モデルを添付させて頂きます。また内部でご利用頂いている焊缝は拘束力を計測するためにお使い頂けるブロ……
四面体構造の作成
こんにちは。添付頂いたモデルを確認させて頂きましたが,万向接头をもう一つ追加し,自由度を増やすと構造自体は構築が可能です。モデルを添付させて頂きます。また内部でご利用頂いている焊缝は拘束力を計測するためにお使い頂けるブロ……
2年前
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二輪倒立振子の制御シミュレーション
はじめまして,モデルしっかりとは確認できておらず恐縮ですが,みたところ,タイヤ,身体それぞれの转动关节の角度から並進,回転を計算しているようですが,この計算式が想定外の動作が起きていると予想されます。身体の回転を0にすると前……
二輪倒立振子の制御シミュレーション
はじめまして,モデルしっかりとは確認できておらず恐縮ですが,みたところ,タイヤ,身体それぞれの转动关节の角度から並進,回転を計算しているようですが,この計算式が想定外の動作が起きていると予想されます。身体の回転を0にすると前……
2年前| 0
回答
simlink上でsimscape电子とsimscape多体を両方使う方法を教えていただきたいです。
こんにちは。状況解消されましたでしょうか吗?お察しいたしますと,ブロックライブラリは見えているにも関わらずライセンスが紐づいていないような状況と理解しました。ご指摘のように,完全モードでない場合が一つ可能性として考えられますが,完全モードへの変更…
simlink上でsimscape电子とsimscape多体を両方使う方法を教えていただきたいです。
こんにちは。状況解消されましたでしょうか吗?お察しいたしますと,ブロックライブラリは見えているにも関わらずライセンスが紐づいていないような状況と理解しました。ご指摘のように,完全モードでない場合が一つ可能性として考えられますが,完全モードへの変更…
2年前
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MATLAB関数の引数に万博1manbetx仿真软件のサブシステムを指定する方法
こんにちは,関数开放はMATLAB関数で,Open_systemという仿真万博1manbetx软件のAPIの関数を使うと,サブシステムが開けます。(事前にモデルは开放しておく必要があります)https://jp.mathworks.com/help/sim..。
MATLAB関数の引数に万博1manbetx仿真软件のサブシステムを指定する方法
こんにちは,関数开放はMATLAB関数で,Open_systemという仿真万博1manbetx软件のAPIの関数を使うと,サブシステムが開けます。(事前にモデルは开放しておく必要があります)https://jp.mathworks.com/help/sim..。
3年前
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Simscape多体に関して,转动ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか。
转动关节に摩擦を入れる方法はいくつかございますが,その前にまず联合静摩擦驱动器ブロックは,Simscape多体は第一代のライブラリをお使いでしょうか吗?(J…
Simscape多体に関して,转动ジョイントに摩擦トルクを加えるのはどうすればよいですか。
转动关节に摩擦を入れる方法はいくつかございますが,その前にまず联合静摩擦驱动器ブロックは,Simscape多体は第一代のライブラリをお使いでしょうか吗?(J…
3年前
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发明者でエクスポートした際にエラーが出ていた場合には,Xmlファイルが生成されていても,MATLABでxmlread関数を実行することはできませんか吗?
お時間開いてしまいましたが,お悩みは解消されましたでしょうか吗?エラーの内容がわかりませんので,明確なことは申し上げにくいのですが,私の認識しているケースとして,拘束がエクスポート対応していない拘束の種類であった場合,何等か警告もしくはエラーの表……
发明者でエクスポートした際にエラーが出ていた場合には,Xmlファイルが生成されていても,MATLABでxmlread関数を実行することはできませんか吗?
お時間開いてしまいましたが,お悩みは解消されましたでしょうか吗?エラーの内容がわかりませんので,明確なことは申し上げにくいのですが,私の認識しているケースとして,拘束がエクスポート対応していない拘束の種類であった場合,何等か警告もしくはエラーの表……
3年前
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MATLAB家里における编码器アドオン
Cコード生成関連機能は,基本的に编码器系列のMATLAB関連製品の導入を前提としております。残念ながらご認識の通り,Cコードへの変換はできないという事になります。開発用途等本格的な活用をご検討頂ける場合は,MATLAB编码器および……
MATLAB家里における编码器アドオン
Cコード生成関連機能は,基本的に编码器系列のMATLAB関連製品の導入を前提としております。残念ながらご認識の通り,Cコードへの変換はできないという事になります。開発用途等本格的な活用をご検討頂ける場合は,MATLAB编码器および……
3年前
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Simscapeの热と热液体を用いた赤外線ランプ加熱モデルに関する質問で,加熱終了後の冷媒管前後温度差が戻りません。
モデル拝見させていただきました。数点気になる点がありましたので,記載させて頂きます。1 .熱量の入力が,坡道になっています。設定されている熱量の入力は単位時間当たりの値になりますが,意図通りでしょうか?まずは常数や一步を使……
Simscapeの热と热液体を用いた赤外線ランプ加熱モデルに関する質問で,加熱終了後の冷媒管前後温度差が戻りません。
モデル拝見させていただきました。数点気になる点がありましたので,記載させて頂きます。1 .熱量の入力が,坡道になっています。設定されている熱量の入力は単位時間当たりの値になりますが,意図通りでしょうか?まずは常数や一步を使……
2 .《美国偶像
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MATLAB2015aでMinGWのgfortranを使いたいのですがうまくいきません。Cとc++は正常にビルドできるのですが,FORTRANについてはエラーが出ます。どうすればいいでしょうか吗?
しばらく経過してしまったようですが,以下のチェックをもしよろしければご検討下さい。すでにアンダースコアのオプションも検討されていたようですが,没有强调のオプションがどのように働いているのかが若干気になります。(通常堡……
MATLAB2015aでMinGWのgfortranを使いたいのですがうまくいきません。Cとc++は正常にビルドできるのですが,FORTRANについてはエラーが出ます。どうすればいいでしょうか吗?
しばらく経過してしまったようですが,以下のチェックをもしよろしければご検討下さい。すでにアンダースコアのオプションも検討されていたようですが,没有强调のオプションがどのように働いているのかが若干気になります。(通常堡……
2 .《美国偶像
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MATLABのバージョン6.5.2でH∞制御を行うことは可能でしょうか吗?
過去のドキュメントのアーカイブがあるようです。控制系统工具箱の规范の関数にH∞の処理は若干ながらみられます。使い方次第ではありますが,ロバスト制御系も組めなくはないかと思います。< h…
MATLABのバージョン6.5.2でH∞制御を行うことは可能でしょうか吗?
過去のドキュメントのアーカイブがあるようです。控制系统工具箱の规范の関数にH∞の処理は若干ながらみられます。使い方次第ではありますが,ロバスト制御系も組めなくはないかと思います。< h…
5年前
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嵌入式订单とSumulink编码器の输出について
・①②③につきましては,万博1manbetxSimulinkCoderとEmbeddedCoderの違いに関するご質問と理解しました。“汎用Cコード“と”量産最適化コード”の違いについてですが,汎用Cコードと量産最適化コードの違いは,最適化される前か,後か程度の……
嵌入式订单とSumulink编码器の输出について
・①②③につきましては,万博1manbetxSimulinkCoderとEmbeddedCoderの違いに関するご質問と理解しました。“汎用Cコード“と”量産最適化コード”の違いについてですが,汎用Cコードと量産最適化コードの違いは,最適化される前か,後か程度の……
5年前
