内容提要
问题
MATLAB ik和ikGeneral机器人系统工具箱中的逆运动学算法有一个不能在外部使用的输出矩阵
关于ik解算器(其中两个)输出的qs矩阵-这是机器人所走路径的解矩阵。为什么。。。
1年前| 0个答案| 0个
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答案问题
我如何接口一个rs485仪器到我的matlab程序通过USB端口
我有一个数据记录器输出数据作为一个rs485,但要求是通过USB端口连接它[它有一个rs485到USB con…
5年前| 0个答案| 0个
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错误使用溶解,任何帮助将非常感谢
%{diff(F,2) == -G*2 + F*2 + diff(F)*H,…= 2*F*G + H*diff(G),…diff (H) F = = 2 *,…F(0)……
错误使用溶解,任何帮助将非常感谢
%{diff(F,2) == -G*2 + F*2 + diff(F)*H,…= 2*F*G + H*diff(G),…diff (H) F = = 2 *,…F(0)……
6年前| 0
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用变量f(没有用符号声明)求解dsolve
%%第1节:它起作用了,这里是解决方案clc;符号L C R E w t uc CLEAR;u=dsolve('L*C*D2uc+R*C*Duc+uc-E*cos(。。。
用变量f(没有用符号声明)求解dsolve
%%第1节:它起作用了,这里是解决方案clc;符号L C R E w t uc CLEAR;u=dsolve('L*C*D2uc+R*C*Duc+uc-E*cos(。。。
6年前| 0
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用符号数学工具箱代数求解非线性ode
%%重新表述你的问题Syms n p x y(x);y = dsolve(“D2y - (Dy) ^ 2 / (2 * y) - y ^ (3 * 3) / 2 - 4 * x * y ^ 2 - 2 * (x ^ 2 + n / 2 + (2 * p +……
用符号数学工具箱代数求解非线性ode
%%重新表述你的问题Syms n p x y(x);y = dsolve(“D2y - (Dy) ^ 2 / (2 * y) - y ^ (3 * 3) / 2 - 4 * x * y ^ 2 - 2 * (x ^ 2 + n / 2 + (2 * p +……
6年前| 0
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如何解这个微分方程?
符号x Cθn Dee F R T I K clear;clc;str1='-Dee*Dy-n*Dee*C*F/(R*T)*D2theta==0';%wrt x str2='Dtheta+R*T/F(1/(K*…)。。。
如何解这个微分方程?
符号x Cθn Dee F R T I K clear;clc;str1='-Dee*Dy-n*Dee*C*F/(R*T)*D2theta==0';%wrt x str2='Dtheta+R*T/F(1/(K*…)。。。
6年前| 0
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如何解包含ode和integral的ode
clc;syms t x y f(x,y)g(x)k1 k2;Sol=dsolve('Dg-2*g*int(f,y)','Dx-y*f^2-f/g*Dg','g(0)==k1','IgnoreAnalyticConstraints。。。
如何解包含ode和integral的ode
clc;syms t x y f(x,y)g(x)k1 k2;Sol=dsolve('Dg-2*g*int(f,y)','Dx-y*f^2-f/g*Dg','g(0)==k1','IgnoreAnalyticConstraints。。。
6年前| 0
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优化一组参数,以最小化受二阶ODE约束的延迟,请帮助!
%%声明,您可以在此处更改syms Y em b k E A t gzero gd k Fa Vdd clear;em=1.23e-16;b=0。。。
优化一组参数,以最小化受二阶ODE约束的延迟,请帮助!
%%声明,您可以在此处更改syms Y em b k E A t gzero gd k Fa Vdd clear;em=1.23e-16;b=0。。。
6年前| 0
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我想画一个方程式。我已经附上了。谁能帮我做呢???
%%区段起始符号a(w)b(w)w w0 R L F M(w)N(w)a1(w)清除;R=100;%欧姆,假设w0=200*pi;。。。
我想画一个方程式。我已经附上了。谁能帮我做呢???
%%区段起始符号a(w)b(w)w w0 R L F M(w)N(w)a1(w)清除;R=100;%欧姆,假设w0=200*pi;。。。
6年前| 0
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问题
编写Sim scape代码,将Sim机械框图转换为等效电路,反之亦然
如果我/你可以写simscape代码转换一个RLC电路到一个等效的Simmechanics块,然后设计一个控制系统…
6年前|回答| 0