自治系统需要感知，感知，计划和执行。感知和规划的阶段构成的研究和开发工作在自治系统的核心。

白皮书演示了如何使用MATLAB®和Sim万博1manbetxulink®至：

  • 定义场景和生成来自传感器的检测包括雷达，相机，激光雷达，和声纳
  • 开发用于传感器融合和定位算法
  • 比较状态估计滤波器，运动模型和多目标跟踪器
  • 执行假设分析不同的场景
  • 评估定位精度和跟踪任务性能与地面实况
  • 生成快速成型的C代码

下载此白皮书要了解如何消除发展力气花在通过实例每一个新的自治系统开始多年来专注于传感器融合和多目标跟踪。