ENGEL加速了注塑机控制器的发展

在过去，ENGEL工程师手工编写结构化文本。对于简单的控制器，他们不使用建模或模拟。对于更复杂的控制器，他们只模拟最初的设计。在硬件测试之后，他们在电子表格中分析测试结果，然后在此分析的基础上修改手动编写的结构化文本。到那时，模拟不再有意义，因为实现与最初的设计不匹配。

简单和复杂的控制器都需要大量的硬件测试。ENGEL想要减少硬件测试有几个原因。首先，它既昂贵又耗时。第二，测试某些配置可能是危险的，可能损坏机器。第三，通常不可能在相同的条件下运行两个独立的测试。

ENGEL想要一种闭环控制器开发的系统方法，将硬件测试的需求最小化，并缩短新机器的调试时间。

ENGEL通过使用基于模型的设计的新工作流加速了注塑机控制器的开发。

在这个工作流程中，ENGEL工程师基于测量的输入和输出值，即熔化塑料的温度和压力，以及机器部件的速度，创建了一个工厂模型。

在Simulink中工万博1manbetx作^®，然后团队根据系统需求创建控制器模型和一组测试用例。

他们在Simulink中运行控制器和设备的闭环模拟，以验证测试用例。万博1manbetx额外的模拟运行，以测试传感器故障和其他故障条件。

使用Simu万博1manbetxlink PLC Coder™，工程师从他们的Simulink控制器模型生成独立于硬件的IEC 61131-3结构化文本，并将其部署到PLC进行硬件测试。

在原型硬件测试中收集的数据稍后在MATLAB中进行分析^®．工程师们将硬件测试结果与Simulink仿真结果进行比较，以验证PLC的实现。万博1manbetx他们在Simulink模型中细化控制器，然后为下一次迭代重新生成代码万博1manbetx。