haldex使用simu万博1manbetxlink.®,stateflow.®,以及Sim万博1manbetxulink Control Design™开发其制动控制算法。它们优化了这些算法的性能,用于一系列车辆和使用车辆动力学和制动致动器的模型的车辆和操纵。
使用MathWorks Consulting,Haldex使用了Simulink和Simsca万博1manbetxpy Multibody™来开发用于模拟单位和铰接式重型车辆的加速,制动和转弯动态的车辆建模块库。使用这些块,Haldex工程师现在可以轻松组装车型,以模拟所使用的产品的广泛车辆。s manbetx 845
“通过我们的虚拟车辆,”并通过评估Simulink的安全环境中的控制策略,我们将实际车辆的作用减少到系统验证,“Lane说。万博1manbetx“此外,Simscape Multibody使我们能够快速创建车型,并避免手工推导车辆方程的耗时和错误的过程。”
鉴于Haldex工程师需要审查以完成其设计的不同模型配置和结果,Haldex聘请了MathWorks咨询。顾问使用了matlab®要创建用户界面,使能工程师更改车辆参数并使用单个用户界面可视化和分析模拟结果。
在模型测试和跟踪评估之后,稳定系统在车队中进行了测试,并从舰队管理人员获得了积极的反馈。该产品现在正在生产,销售良好,并证明与客户一起受欢迎。Haldex正在努力确定其包含实时模型的硬件循环测试功能。这将使它们能够在转到测试轨道之前执行其大部分软件和硬件验证。
作为该项目的直接结果,MathWorks产品现在正在开发新一代EBS,ABS和Haldex的s manbetx 845稳定项目的核心工具,包括第二代EB +稳定系统。
“该项目巩固了基于模型的设计和Mathworks工具的重要性,”Notes Lane。“万博1manbetxSimulink现在是我们未来产品开发的核心工具。”s manbetx 845