Simulink的Rasp万博1manbetxberry PI支持万博1manbetx

运行树莓派模型

功能和特性

万博1manbetx®万博1manbetx支持包Raspberry PI™允许您开发在Raspberry PI上运行独立的算法。支撑包扩万博1manbetx展万博1manbetx块以驱动Raspberry PI Digital I / O并从中读取和写入数据。创建Simulink模型后,您可以模拟它万博1manbetx并下载完成的独立执行算法。Simulink提供的一个特别有用的(和唯一的)能力是能够在算法在硬件上运行时调谐来自Simulink模型的参数。万博1manbetx

支持包包万博1manbetx括:

  • Simulink模块库万博1manbetx,连接到树莓派I/O,如音频输入和输出,视频输入和显示,GPIO读写,和ThingSpeak™读写
  • 硬件设置界面配置树莓派硬件和Wi-Fi网络接口
  • 定制现有的Raspbian OS图像,使其与Simulink支持包兼容万博1manbetx万博1manbetx
  • 从传感器和信号记录到覆盆子pi上保存的垫文件中的数据
  • UDP和TCP / IP块让您的Raspberry PI与之沟通Arduino®乐高机器人®EV3和移动设备(Android™iOS.
  • 读写块以通过串行和SPI和I2C协议(RASPBerry PI Loard为主)与外围设备进行通信
  • 发布和订阅块,用于MQTT客户端支持计算机到机器和IOT应用程序万博1manbetx
  • 块从中读取输入覆盆子pi sense帽子中使用的Astro PI.,例如湿度,压力和加速,用户从操纵杆输入,以及写入RGB LED矩阵显示的块
  • 音频文件读取块读取音频文件作为PCM数据,并多通道支持音频捕获和回放块万博1manbetx
  • 通过附加产品访问音频和视频算法,如s manbetx 845音频工具箱™计算机视觉工具箱™
  • 模型部署为独立操作
  • 覆盆子PI上运行的应用程序的交互式参数调谐与信号监控
  • 文件这指导您在如何创建设备驱动程序块以访问硬件板的特定功能
  • 万博1manbetxSimulink Coder™允许您访问从Simulink生成的C代码,并将其追溯到原始模型。
  • 嵌入式编码器®允许您生成优化的代码,使用代码替换库,并执行循环和处理器内循环验证。
  • 例子介绍了如何使用MATLAB中的函数块在Simulink模型中基于MATLAB的算法部署万博1manbetx代码。

了解更多关于用MATLAB和Simulink编程树莓派万博1manbetx

万博1manbetx支持的硬件

支持包支持以下覆盆子PI型号。万博1manbetx

覆盆子PI模型 万博1manbetxSimulink发布支持万博1manbetx
树莓派1 B型(已停产) R2014A - 电流
树莓派1模型B+ R2014b——当前
树莓派2模型B R2014b——当前
覆盆子PI 3型号b R2016A - 电流
raspberry pi Zero R2018a——当前
覆盆子PI 3模型B + R2018B - 电流
覆盆子PI 4型号b R2020A - 电流

笔记:目前暂不支持树莓Pi 1 A型、树莓Pi 1 A+、树莓Pi 0。万博1manbetx

提供R2018B.: 万博1manbet万博1manbetxxSimulink支持树莓派3模型B+

对树莓π

Raspberry PI是一种流行的低成本信用卡大小的单板计算机,支持嵌入式Linux操作系统,如万博1manbetxraspbian.。树莓派由ARM驱动®皮质®一个处理器,并提供立体声音频、数字视频(1080p)、USB和以太网的外设连接-可选的摄像头板和传感器板附加组件。

平台支持万博1manbetx

看到硬件支持包系统要求万博1manbetx表用于当前和先前版本,发布和平台可用性。

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