主要内容

坐标系统

代表飞机和航天器运动和方向

坐标系统是航天系统的一个重要组成部分。使用坐标系统块标准化单位在您的模型,变换空间表征和坐标系统,描述三个——和six-degrees-of-motion身体的行为,并执行常见的航空数学操作。

例如,轴变换块支持之间的转换如:万博1manbetx

  • 方向余弦矩阵和四元数

  • 旋转角度和四元数

  • 地球惯性(ECI)坐标和方位或大地纬度,经度,高度(LLA)坐标

  • 平坦地球位置从大地纬度、经度和海拔

坐标系统的概述,请参阅关于航空航天坐标系统。

经常查看主题

类别

  • 坐标轴转换
    变换轴坐标系统的不同类型,如欧拉角四元数
  • 运动方程
    实现三自由度,六自由度,质点运动方程来确定身体的位置,速度,态度,相关值
  • 数学操作
    块常见的数学和矩阵运算,包括正弦和余弦的一代;3 x3的矩阵运算