开始使用自动驾驶的工具箱
设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统
自动驾驶工具箱™提供算法和工具设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统。你可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合、路径规划、车辆控制器。可视化工具包括一个鸟瞰图情节和传感器覆盖范围,检测和跟踪,并显示视频、激光雷达和地图。工具箱允许您导入和使用高清地图数据和ASAM OpenDRIVE生活®道路网络。
使用地面真理贴标签机应用程序,可以自动标签地面实况训练和评估感知算法。半(边境)测试和桌面模拟感知,传感器融合、路径规划和控制逻辑,可以生成和驾驶模拟场景。你可以模拟摄像机、雷达和激光雷达传感器输出逼真的3 d环境和传感器检测的对象和车道边界2.5 d模拟环境。
自动驾驶工具箱提供了参考应用实例通用ADAS和自动驾驶功能,包括前碰撞预警、自动紧急制动,自适应巡航控制、车道保持辅助,代客停车。工具箱支持C / c++万博1manbetx代码生成快速原型和边境测试,支持传感器融合、跟踪、路径规划、车辆控制器算法。
教程
- 以编程方式创建驾驶场景
以编程方式创建地面实况驾驶场景合成传感器数据和跟踪算法。
- 创建驾驶场景交互并生成合成传感器数据
使用驾驶场景设计师应用程序创建一个驾驶场景和生成传感器检测和点云数据的场景。
- 开始标签与地面真理
交互式地标签同时多个激光雷达和视频信号。
- 视觉感知使用单眼相机
构造一个单眼相机传感器模拟车道边界和车辆检测的能力。
关于自动驾驶
- 坐标系统在自动驾驶的工具箱
理解协调的自动驾驶系统。
视频
传感器模拟和虚拟场景与驾驶场景设计师设计应用程序,第1部分
创建虚拟驾驶场景和场景导入到应用程序。
传感器模拟和虚拟场景与驾驶场景设计师设计应用程序,第2部分
生成合成传感器检测和出口MATLAB®。