开始使用传感器融合和跟踪工具箱
设计和模拟多传感器跟踪和导航系统
传感器融合和跟踪工具箱™包括设计，仿真和系统，从多个传感器熔丝数据保持位置，方向和态势感知分析算法和工具。参考实施例提供用于实现机载的，基于地面，船载，和水下监视，导航和自治系统的组件的起点。
所述工具箱包括多对象跟踪器，传感器融合滤波器，运动和传感器模型和数据关联算法，让你评估使用真实的和合成的数据融合架构。随着传感器融合和跟踪工具箱可以导入并定义场景和轨迹，流信号，并生成用于有源和无源传感器，包括射频，声学，EO / IR，和GPS / IMU传感器合成数据。您也可以评估系统的精度和性能标准的基准测试，指标和动画图。
为模拟加速或桌面原型，工具箱支持C代码生成。万博1manbetx
教程
影片
第1部分：什么是传感器融合？
什么传感器融合的概述以及它如何帮助在自治系统的设计。
第2部分：熔断MAG，加速和陀螺仪来估算方向
使用磁强计，加速度计，陀螺仪和估算对象的方位。
第3部分：融合GPS和IMU来估算姿态
使用GPS和IMU估计对象的方向和位置。
第4部分：跟踪单个物体与中IMM
通过与交互多模型估计滤波器状态跟踪单个对象。
第5部分：如何跟踪一次为多个对象
引入多目标跟踪两种常见问题：数据的关联和轨道维护。
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