部署
将生成的代码部署到英伟达®Tegra®硬件的目标
您可以使用GPU编码器™的MATLAB®编码器为NVI万博1manbetxDIA杰森™支持包®和NVIDIA驱动®平台部署你的MATLAB算法嵌入的NVIDIA gpu。具体地说,您可以针对董事会的NVIDIA杰森和驱动的家人在窗口®或Linux®系统。支持包允万博1manbetx许您远程与英伟达通信目标和控制原型的外围设备。MATLAB入口点函数作为一个独立的可执行部署继续运行,即使硬件生活从主机断开连接。
安装这种支持包,在MATLAB中万博1manbetx使用附加的探险家。支持开发平台上的信息,请参阅万博1manbetx安装和设置先决条件NVIDIA董事会(MATLAB编码器支持包为万博1manbetxNVIDIA杰森和NVIDIA驱动平台)。
请注意
从R2021a,GPU编码器为NVI万博1manbetxDIA GPU的支持包被命名为MATLAB编码器为NVI万博1manbetxDIA杰森和NVIDIA驱动平台支持包。在R2021a使用这种支万博1manbetx持包,你必须有MATLAB编码器产品。
对象
coder.hardware |
创建硬件板配置对象的C / c++代码生成MATLAB代码 |
杰森 |
连接到英伟达杰森硬件 |
开车 |
连接到NVIDIA驱动硬件 |
主题
MATLAB
- 在NVIDIA硬件构建和运行一个可执行的
针对嵌入式NVIDIA董事会从MATLAB命令行。 - 构建和运行一个可执行的NVIDIA硬件上使用GPU编码器应用
针对嵌入式NVIDIA董事会通过使用GPU编码器应用。 - 生成的代码迁移到另一个开发环境
生成的文件打包成一个压缩文件,您可以重新安置和打开一个标准的压缩实用程序。
万博1manbetx
- 针对英伟达嵌板
构建和部署NVIDIA GPU董事会。 - 数值等价测试
生成的代码模型和模拟结果进行比较。 - 通过使用外部模式参数调优和信号监测
调整参数和监控信号通过TCP / IP开发计算机和目标硬件之间的通信通道。 - 从模型生成CUDA ROS节点万博1manbetx(ROS工具箱)
配置模型®编码器™生万博1manbetx成和构建一个CUDA®ROS节点从一个仿真软件模型。 - 车道,车辆检测在ROS使用YOLO v2意思深学习算法(ROS工具箱)
这个例子展示了如何使用深卷积神经网络内ROS启用模型®模型执行巷和车辆检测。万博1manbetx - 签署后机器人在仿真软件中使用与ROS YOLOv2检测算法万博1manbetx(ROS工具箱)
这个例子展示了如何使用仿真软件®来控制模拟机器人运行在一个单万博1manbetx独的ROS-based模拟器。