部署和验证
部署和验证电动机控制系统
准备目标硬件,添加ADC和传感器驱动程序,创建单独的植物模型以进行仿真和代码生成,部署和验证电动机控制算法,然后在目标硬件上调整控制器的增益。
话题
- 准备目标硬件
在部署电动机控制系统之前,请先准备目标硬件。
- 将硬件驱动程序添加到仿真模型中,并部署到目标硬件
添加ADC和位置传感器驱动程序。创建单独的植物模型以进行模拟和代码生成。
- 步骤1:目标硬件中的任务计划
- 第2步:添加ADC驱动程序库块
- 步骤3:添加正交编码器驱动器块
- 第4步:添加PWM驱动器块
- 步骤5:为当前控制循环添加硬件中断触发块
- 步骤6:在开环中运行,然后切换到闭环
- 步骤7:模型配置和硬件部署
- 验证系统
部署后验证系统。