主要内容

线性工厂规格

指定线性工厂模型，输入和输出信号类型，比例因子

模型预测控制器使用线性模型来控制在局部操作范围内运行的线性和非线性工厂。具有复杂特征(如长时间延迟、高阶动态或强相互作用)的植物特别适合于模型预测控制。要创建线性植物模型，可以直接指定线性模型，线性化Simulink万博1manbetx®建立模型，或使用测量数据确定线性模型。在创建用于模型预测控制的植物模型时，指定输入和输出信号类型和比例因子是很重要的。有关更多信息，请参见MPC信号类型而且指定比例因子．

功能

setmpcsignals 在LTI工厂模型中设置信号类型
getname 从MPC设备模型中检索I/O信号名称
setname 在MPC设备模型中设置I/O信号名称

主题

模型和信号

  • MPC信号类型
    植物的输入是影响植物的自变量，植物的输出是你想要控制或监控的因变量。
  • MPC预测模型
    模型预测控制器使用植物、扰动和噪声模型进行预测和状态估计。
  • 指定比例因子
    在设计MPC控制器时，为每个设备的输入和输出定义比例因子是一个很好的实践，特别是当变量的大小有很大差异时。

获取LTI模型