运动建模与坐标系

执行阵列和目标轨迹建模、坐标变换和计算多普勒频移

相控阵系统工具箱™ 允许您使用分阶段平台系统对象™. 此系统对象提供等速和恒加速度运动模型。这些运动模型几乎可以生成任何类型的轨迹。您可以使用阶段.ScenarioViewer系统对象。工具箱包含几个实用函数，可以在坐标系之间进行变换、在角坐标之间进行变换以及在速度和多普勒频移之间进行变换。

物体

`分阶段平台`	模型平台运动
`阶段.ScenarioViewer`	雷达和目标的显示运动

阻碍

运动平台

功能

全部展开

距离和多普勒变换

`DOP2速度`	将多普勒频移转换为速度
`速度2dop`	转换速度，多普勒频移
`径向速度`	相对径向速度
`射程角`	距离和角度计算

局部到全局坐标转换

`全球2本地命令`	将全局坐标转换为局部坐标
`本地2全局命令`	将局部坐标转换为全局坐标

局部坐标操作

`罗茨`	绕x轴旋转的旋转矩阵
`罗蒂`	绕y轴旋转的旋转矩阵
`罗茨`	绕z轴旋转的旋转矩阵
`cart2sphvec`	将笛卡尔分量的矢量转换为球面表示
`sph2cartvec公司`	将矢量从球基分量转换为笛卡尔分量
`阿塞拜疆`	球形基本向量在3×3矩阵形式

角度转换

`uv2azel公司`	将u/v坐标转换为方位角/仰角
`阿塞拜疆紫外`	将方位角/仰角转换为u/v坐标
`phitheta2azel公司`	将角度从phi/theta形式转换为方位角/仰角形式
`azel2phitheta`	将角度从方位仰角形式转换为φθ形式
`uv2phitheta`	将u/v坐标转换为phi/theta角
`功率因数2紫外`	将phi/theta角转换为u/v坐标