Drill-Ream致动器
这个例子显示了一个执行机构,驱动机床工作单位执行序列的三个技术操作:粗钻井,细钻、铰孔。致动器的速度是由三种压力补偿流量控制阀控制计量缸的回流。选择一个适当的流量控制是由定向阀门控制单元被激活的。
VF和VR的阀控制信号的信号激活前进和返回动作,分别通过改变主换向阀。V1激活信号正常,关闭阀门Valve1收回。当打开,Valve1收回绕过所有流控制和设置遍历速度快。V2控制阀门Valve2令。断开时,该阀指示返回流经流量控制铰孔,将钻孔速度。信号V3指导流动通过流量控制好钻井或流控制粗钻探。
负载模拟作为一个使用查表块位置相关的力量。
流量控制阀被安排作为一个子系统组成的固定孔和压力补偿器。
模型
循环管汇子系统
阀控制子系统
仿真结果从Simscape日志记录
下面的情节显示压力缸和活塞的位置。三个运营速度图所示。
下面的情节显示阀门的状态不同。正向/反向有3个国家(正向/锁定/反向),而其他两个州。收回和令的开/关状态,和细/粗阀之间选择两个不同的流量限制。