主要内容

块和用四个滑轮伸手

此示例模拟块并用四个滑轮伸出。扭矩适用于绞盘,其通过滑轮机构用来提升负荷。Simsceuma vacuscody BELT和电缆库的块用于模拟块并解决。

模型

滑轮子系统

开放子系统

Simscape Logging的仿真结果

下图显示了施加到绞车的扭矩和负载的垂直速度。注意,对于第一秒,没有扭矩施加到绞盘上,但负载仍然由于重力而移动。