主要内容

simscape multibody.

模型和模拟多体机械系统

Simscape™MultiBody™为3D机械系统提供多体仿真环境,例如机器人,车辆悬架,施工设备和飞机着陆齿轮。您可以使用表示主体,关节,约束,力元素和传感器的块模型多体系。simscape multibody.制定并解决完整机械系统的运动方程。您可以将完整的CAD程序集导入模型中的所有群众,惯性,关节,约束和3D几何图形。自动生成的3D动画允许您可视化系统动态。

simscape multibody.帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB参数化模型®在Simulink中的多体体系系统的变量和表达式,以及设计控制系统万博1manbetx®。您可以使用Simscape系列产品的组件将液压,电气,气动和其他物理系统集成到模型中。s manbetx 845将模型部署到其他仿真环境,包括循环(HIL)系统,simscape multibody.万博1manbetx支持C代码生成。

开始

了解SimsceiveMulibody的基础知识

多体造型

模型机构,使用关节和约束组装它们,指定和感知动态的感兴趣

模拟和分析

运行模拟,可视化模型,并运行运动分析

模型导入

将多体模型导入simscape multibody.环境

部署

准备部署模型

Simscape机械界面

连接simscape multibody.与Simscape块的联合块