刷电流控制器

离散时间无刷直流电机电流PI控制器

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Simscape /电气/控制/无刷直流控制

描述

的刷电流控制器块使用该算法控制直流无刷电机的电流。

方程

的刷电流控制器产生a的占空比刷利用该方程实现比例积分(PI)电流控制。

$D ＝（ K_{p} + K_{我} \frac{T_{年代} z}{z - 1} ）（我_{年代＿ r e f} - 我_{年代} ）$

地点:

D是占空比。
K_p是比例增益。
K_我是积分增益。
T_年代是时间周期。
我_{s_ref}是参考电流。
我_年代是测量的电流。
G_佐是零抵消多项式。

PI控制算法的闭环传递函数产生一个零，可以通过在前馈路径中使用零抵消来抵消。离散时间下零抵消传递函数为:

$G_{Z C} （ z ）＝ \frac{\frac{T_{年代} K_{我}}{K_{p}}}{z + （ \frac{T_{年代} - \frac{K_{p}}{K_{我}}}{\frac{K_{p}}{K_{我}}} ）} ．$

该模块通过将占空比乘以整流信号来获得三相的控制信号。得到的三个控制信号在区间[- 1,1]上被归一化。

港口

输入

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`IsRef`——参考电流
标量

控制参考电流。

数据类型:单|双

`是`——测量电流
标量

实际电流。

数据类型:单|双

`重置`——外部复位
标量

积分器的外部复位信号(上升沿)。

数据类型:单|双

`大厅`-霍尔传感器
向量

霍尔传感器数据。

数据类型:单|双

`方向`——电动机方向
标量

电机旋转方向。

数据类型:单|双

输出

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`vabcRef`——参考电压
向量

参考电压一个-，b- - - - - -,c阶段。

数据类型:单|双

参数

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`成比例增加`-控制器比例增益，K_p
`1`(默认)|正标量

比例增益,K_p，控制器的。

`积分增益`——积分增益,K_我
`5`(默认)|正标量

积分增益,K_我，控制器的。

`Anti-windup获得`——Anti-windup增益,K_{亚历山大-伍尔兹}
`1`(默认)|正标量

Anti-windup增益,K_{亚历山大-伍尔兹}，控制器的。

`样本时间(-1表示继承)`-块采样时间
`－1`(默认)|正标量

连续块执行之间的时间(单位为s)。在执行期间，块产生输出，如果合适的话，更新其内部状态。有关更多信息，请参见什么是采样时间?和指定样品时间．

如果此块在一个被触发的子系统中，则通过将此参数设置为来继承样本时间－1．如果此块处于连续变量步长模型中，则使用正标量显式指定采样时间。

依赖关系

如果你设置样本时间(-1表示继承)来－1并选择使零取消选项时,离散化采样时间参数变得可见。

`离散化采样时间`-离散采样时间
`0.001`(默认)|正标量

时间，单位是s，在连续离散化之间。零抵消需要离散化。

依赖关系

这个参数只有在满足以下两个条件时才可见:

样品时间被设置为－1．
使零取消被选中。

`使零取消`-前馈零抵消
Off(默认)| on

选项在前馈路径上使用零抵消。

依赖关系

如果您选择使零取消选择和设置样本时间(-1表示继承)来－1,离散化采样时间参数变得可见。

模型的例子

刷位置控制

在无刷直流电机驱动中控制转子角度。理想的扭矩源提供负载。控制子系统采用基于pi的串级控制结构，包括三个控制环，一个外部位置控制环，一个速度控制环和一个内部电流控制环。无刷直流电机由三相逆变器供电。逆变器的门信号是从霍尔信号中获得的。模拟使用步骤引用。scope子系统包含允许您查看模拟结果的范围。

参考文献

Stirban, A.， I. Boldea，和G. D. Andreescu。基于离线fem信息辅助位置和速度观测器的无运动传感器无刷直流永磁电机控制IEEE工业应用汇刊．48岁的没有。6(2012): 1950 - 1958。

刷电流控制器

描述

方程

港口