RC塞尔沃
带PWM角定位跟踪故障建模
库中 :
simscape/Engel/电机/Brushed汽车
描述性
上头RC塞尔沃区块表示小DC电机带变速箱控制电路,四叉式机、无线电控制平面和直升机以及其他机电设备常用RCservos为有限角范围输出槽提供角定位控制角需求由PWM信号脉冲宽度定置
上头RC塞尔沃块模型产生下列效果:
托克速度行为基于DC电机方程
基于输入PWM信号脉冲宽度定位跟踪
内部变换比,包括相关摩擦损耗
机械端站,防止输出轴因负载推出范围
位置测量错误
故障建模
电机方程与电机方程使用法相同DC汽车块外,引文不建模上头RC塞尔沃块确定方程参数使用阻塞托盘和不加载速度并校正以计回驱动托盘
故障
建模故障RCSERVO块故障区域点击添加故障超链接参数对应想建模的具体故障何时创建故障窗口打开时使用它指定故障属性更多故障建模信息见故障行为建模和故障触发.
上头RC塞尔沃块允许建模多类故障
无故障-无电器
故障前向-向正旋转以上端端端
失效逆向-向负向按下端站
失败通风-Toque仅在电机转子与剩余两个剩余通风中之一相排时应用
块触发故障事件
特定时间
当当前限值超出特定时间段时
中想触发故障故障检验程序窗口集触发器类型至定时.如果要判断系统是否失效,如果系统失效,当系统失效时,在故障检验程序窗口集触发器类型至行为学.
可变变量
模拟前设置块变量优先级和初始目标值时使用初始目标区块对话框或属性检验器更多信息见设置优先级和初始目标块变量.
符号值指定模型变量预期大小使用基于面值的系统缩放提高模拟强健性名值可来自不同源码其中一个源码名值区块对话框或属性检验器更多信息见系统缩放名词值.
假设和约束
块无选热端口
假设模型使用固定步骤求解器,例如使用局部求解器,步数大小必须小到足以获取输入脉冲宽度所需分辨率快速桌面模拟使用带变量步数解析器块
