主要内容
ROS自定义消息的支持万博1manbetx
创建ROS自定义消息
您可以创建自己的自定义消息活性氧,在MATLAB中使用它们®和仿真软万博1manbetx件®与ROS网络传输信息。学习的要求生成自定义消息,明白了ROS自定义消息的支持万博1manbetx。
ROS 2,使用ros2genmsg与您的自定义消息包。
功能
rosgenmsg |
从活性氧生成自定义消息定义 |
ros2genmsg |
从活性氧生成自定义消息2定义 |
rosAddons |
安装插件的活性氧 |
