虚拟的Mcity

虚拟的Mcity3D环境

Description

这虚拟的Mcity场景是一个3D环境，包含MCITY的虚拟表示^®，这是密歇根大学的测试场。有关更多详细信息，请参阅Mcity测试设施。

现场是使用虚幻引擎渲染的^®来自史诗般的游戏^®。

Setup

模拟一个驾驶操纵in this scene:

Add a仿真3D场景配置封锁您的模拟万博1manbetx^®模型。
在此块中，设置Scene source参数为默认场景。
Set the enabledScene name参数为虚拟的Mcity。

布局

场景使用世界坐标系来定位对象。场景的活跃区域包含道路。

全面的	活动区域

场景尺寸

该表提供了世界坐标系统中的场景区域位置。尺寸为m。

Locations	X (m)	y (m)	z (m)
场景 - 左上	`-116.85`	`-369.18`	`-.02`
场景 - 右下	`226.13`	`172.26`	`-.02`
Active area — Bottom left	`-60.61`	`106.75`	`-.02`

Locations

(m)

场景 - 左上

-116.85

-369.18

-.02

场景 - 右下

226.13

172.26

-.02

Active area — Bottom left

-60.61

106.75

-.02

推荐的起点
`-26.00`	`76.0`	`0`	`0`	`0`	`-40`

世界坐标系统

3D可视化环境使用世界坐标系带有轴固定在惯性参考框架中的轴。

Axis	Description
X	Forward direction of the vehicle 滚动 - 右手旋转X-axis
y	延伸到车辆的右侧，平行于接地平面俯仰 - 右手旋转y-axis
z	向上延伸偏航— Left-handed rotation aboutz-axis

Axis

Description

Forward direction of the vehicle

滚动 - 右手旋转X-axis

延伸到车辆的右侧，平行于接地平面

俯仰 - 右手旋转y-axis

向上延伸

偏航— Left-handed rotation aboutz-axis

车辆

卡车，自行车和轿车

该表提供了世界坐标系统中其他车辆的车辆标签名称和初始位置。尺寸为M和DEG。

Object	虚幻引擎编辑名称	Locations
Object	虚幻引擎编辑名称	X (m)	y (m)	z (m)	卷 (deg)	Pitch (deg)	偏航 (deg)
车辆	`sk_boxtruck`	`20.96`	`-136.90`	`0`	`0`	`0`	`-90`
	`SM_Motorcycle`	`42.50`	`-157.60`	`0`	`0`	`0`	`-20`
	`SK_SedanCar`	`5。83`	`-117.91`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_Bicycle`	`10.88`	`-84.42`	`0`	`0`	`0`	`90`

对象

锥

Locations

该表提供了世界坐标系中的对象名称和位置。尺寸为M和DEG。

Object	虚幻引擎编辑名称	Location
Object	虚幻引擎编辑名称	X (m)	y (m)	z (m)	卷 (deg)	Pitch (deg)	偏航 (deg)
`Cone`	`sm_cone`	`22.33`	`-131.51`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`sm_cone2`	`21.23`	`-131.51`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`sm_cone3`	`20.03`	`-131.51`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_CONE4`	`18.93`	`-131.51`	`0`	`0`	`0`	`0`

障碍

Locations

该表提供了世界坐标系中的对象名称和位置。尺寸为M和DEG。

Object	虚幻引擎编辑名称	Location
Object	虚幻引擎编辑名称	X (m)	y (m)	z (m)	卷 (deg)	Pitch (deg)	偏航 (deg)
障碍	`SM_Barrier13`	`79.65`	`-173.39`	`0`	`0`	`0`	`-35`
	`SM_Barrier14`	`77.31`	`-175.94`	`0`	`0`	`0`	`-55`
	`SM_Barrier15`	`74.42`	`-177.49`	`0`	`0`	`0`	`-80`
	`SM_Barrier16`	`71.18`	`-177.64`	`0`	`0`	`0`	`-95`

动物

Locations

该表提供了世界坐标系中的对象名称和位置。尺寸为M和DEG。

Object	虚幻引擎编辑名称	Location
动物	`鹿`	`36.84`	`-122.15`	`0`	`0`	`0`	`0`

Object

虚幻引擎编辑名称

Location

(m)

卷

(deg)

Pitch

(deg)

偏航

(deg)

动物

鹿

36.84

-122.15

0

交通标识

Locations

该表提供了世界坐标系中的对象名称和位置。尺寸为M和DEG。

Object	虚幻引擎编辑名称	Location
Object	虚幻引擎编辑名称	X (m)	y (m)	z (m)	卷 (deg)	Pitch (deg)	偏航 (deg)
Traffic signs	`SM_StopSign`	`-35.21`	`44.19`	`0`	`0`	`0`	`95`
	`sm_yellowsign`	`-38.75`	`18.14`	`-.02`	`0`	`0`	`-170`
	`larged loublearrowsign4`	`-35.19`	`-4.39`	`0`	`0`	`0`	`-90`
	`larged loublearrowsign`	`-31.01`	`-60.55`	`0`	`0`	`0`	`-80`
	`RailroadSign2`	`-27.06`	`-88.67`	`0`	`0`	`0`	`5`
	`RailroadSign`	`-17.79`	`-89.77`	`0`	`0`	`0`	`-170`
	`sm_yieldsign`	`26.80`	`-165.14`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`sm_stopsign7`	`54.84`	`-200.43`	`0`	`0`	`0`	`-90`
	`larged loublearrowsign3`	`47.54`	`-218.00`	`0`	`0`	`0`	`-15`
	`sm_stopsign9`	`70.32`	`-195.66`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`sm_yellowsign3`	`82.66`	`-285.75`	`-.02`	`0`	`0`	`15`
	`sm_speedlimitsign2`	`80。89`	`-226.85`	`-.06`	`0`	`0`	`0`
	`larged loublearrowsign5`	`104.10`	`-212.80`	`0`	`0`	`0`	`80`
	`ChevronAlignmentsign`	`98.45`	`-191.22`	`0`	`0`	`0`	`101`
	`ChevronAlignmentsign2`	`102.05`	`-197.62`	`0`	`0`	`0`	`76.5`
	`ChevronAlignmentsign3`	`103.98`	`-206.06`	`0`	`0`	`0`	`85`
	`SM_Large_Exit_Sign`	`122.45`	`-212.50`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`SM_Large_Exit_Sign2`	`101.79`	`-151.66`	`0`	`0`	`0`	`180`
	`sm_stopsign3`	`32.01`	`-163.68`	`0`	`0`	`0`	`160`
	`sm_stopsign2`	`54.98`	`-177.12`	`0`	`0`	`0`	`90`
	`sm_stopsign5`	`126.63`	`-58.50`	`0`	`0`	`0`	`155`
	`sm_stopsign6`	`125.28`	`-130.73`	`0`	`0`	`0`	`-180`
	`sm_stopsign8`	`82.01`	`-192.74`	`0`	`0`	`0`	`-180`
	`sm_stopsign4`	`59.90`	`-161.03`	`0`	`0`	`0`	`-25`
	`largesinglearrowsign`	`121.01`	`-148.56`	`0`	`0`	`0`	`0`
	`sm_yieldSign2`	`162.22`	`-109.64`	`0`	`0`	`0`	`25`
	`SM_WindingRoadSign`	`127.11`	`-50.21`	`。01`	`0`	`0`	`50`
	`学科`	`44.03`	`-51.11`	`0`	`0`	`0`	`90`
	`sm_yellowsign5`	`68.05`	`-47.03`	`。01`	`0`	`0`	`-175`
	`sm_crosssignal8`	`74.37`	`-14.11`	`0`	`0`	`0`	`-165`
	`sm_crosssignal7`	`64.69`	`-22.69`	`0`	`0`	`0`	`-150`
	`sm_crosssignal6`	`62.51`	`-20.34`	`0`	`0`	`0`	`40`
	`sm_crosssignal5`	`72.42`	`-12.06`	`0`	`0`	`0`	`40`
	`sm_yellowroadsign2`	`60.01`	`-2.69`	`-.01`	`0`	`0`	`50`
	`sm_crosssignal2`	`28.53`	`-20.58`	`0`	`0`	`0`	`-20`
	`sm_crosssignal`	`21.19`	`-17.95`	`0`	`0`	`0`	`-20`
	`sm_crosssignal3`	`17.55`	`-21.53`	`0`	`0`	`0`	`-170`
	`sm_crosssignal4`	`6.59`	`-27.66`	`0`	`0`	`0`	`-145`
	`sm_yieldsign4`	`4.89`	`-23.42`	`0`	`0`	`0`	`-140`
	`sm_yellowsign4`	`9.23`	`-45.63`	`0`	`0`	`0`	`-175`
	`sm_bikelanesign`	`24.13`	`-92.03`	`。15`	`0`	`0`	`0`

Traffic Lights

Locations

该表提供了世界坐标系中的对象名称和位置。尺寸为M和DEG。

Object	虚幻引擎编辑名称	Location
Object	虚幻引擎编辑名称	X (m)	y (m)	z (m)	卷 (deg)	Pitch (deg)	偏航 (deg)
红绿灯	`sm_trafficlights`	`27.40`	`-138.55`	`。16`	`0`	`0`	`90`
	`sm_trafficlights2`	`9.38`	`-106.90`	`。16`	`0`	`0`	`-90`
	`sm_trafficlightsSideOnly3`	`8。44`	`-47.95`	`-.03`	`0`	`0`	`-92.2`
	`sm_trafficlightsSideOnly4`	`1.64`	`-55。10`	`。16`	`0`	`0`	`-5`
	`sm_trafficlightsSideOnly5`	`9.24`	`-67.70`	`。16`	`0`	`0`	`85`
	`sm_trafficlightsSideOnly6`	`24.50`	`-67.82`	`。16`	`0`	`0`	`85`
	`sm_trafficlights3`	`27.89`	`-109.86`	`。16`	`0`	`0`	`180`
	`sm_hangingtrafficlightingle`	`74.43`	`-69.25`	`7.37`	`0`	`0`	`0`
	`sm_hangingtrafficlightingle2`	`76.13`	`-69.10`	`7.34`	`0`	`0`	`0`
	`sm_hangingtrafficlightingle3`	`82.58`	`-60.10`	`7.57`	`0`	`0`	`-90`
	`sm_hangingtrafficlightingle4`	`82.65`	`-61.48`	`7.54`	`0`	`0`	`-90`
	`sm_hangingtrafficlightingle6`	`73.67`	`-51.25`	`7.97`	`0`	`0`	`-180`
	`sm_hangingtrafficlightingle7`	`75.07`	`-51.25`	`7.95`	`0`	`0`	`-180`
	`sm_hangingTrafficlight`	`-24.78`	`-61.49`	`6.71`	`0`	`0`	`100`
	`SM_RailroadCrossing4`	`-18.21`	`-86.63`	`。01`	`0`	`0`	`8`
	`sm_railroadcrossing5`	`-26.73`	`-90.78`	`。01`	`0`	`0`	`-172`

限制

在里面虚幻发动机4个项目的车辆动力学阻滞™接口support package, this scene is not available for customization.
For details on which scenes you can customize, see自定义车辆动力学模拟的3D场景。

版本历史记录

在R2018B中引入

也可以看看

话题

外部网站

Mcity测试设施

虚拟的Mcity

Description

Setup

布局

场景尺寸

推荐的起点

世界坐标系统

车辆

卡车，自行车和轿车

对象

锥

障碍

动物

交通标识

Traffic Lights

限制

版本历史记录

也可以看看

话题

外部网站