XCP动态DAQ列表
这个例子说明了如何使用XCP连接的创建和使用动态数据采集名单。它使用来自Vector和Vector虚拟CAN通道可自由使用XCP从属模拟器。为了访问虚拟通道，载体的设备驱动程序必须安装。此外，还建议在这个例子结合运行车辆的CAN总线监控。
运行从模拟器
这个例子需要安装由矢量免费，第三方XCP的实现。该包装包括一个XCP从属模拟器和A2L文件。要安装此驱动程序，请遵循以下说明：
转到www.vector.com并导航到“下载”页面。
在“分类”下搜索“演示”，在“标准”下搜索“XCP”。
下载并安装“XCP示例实现”的可用版本。
在MATLAB中，浏览到您安装示例包，然后去。\样本\ XCPSim \ CANape的。
MATLAB的XCP例子将使用XCPSIM.a2l文件和XCPsim.exe从模拟器。运行XCPsim.exe。
打开A2L文件
建立到一个XCP从设备的连接需要使用描述从模块的A2L文件。
a2lObj = xcpA2L（'XCPSIM.a2l'）
a2lObj = A2L具有属性：文件名： 'XCPSIM.a2l' 文件路径：\\中央-MI \家\ jpyle \文件\ MATLAB \例子\ VNT-ex33137552 \ XCPSIM.a2l'SlaveName： 'CPP' ProtocolLayerInfo：[1×1] xcp.ProtocolLayerInfo DAQInfo：[1×1 xcp.DAQInfo] TransportLayerCANInfo：[1×1 xcp.TransportLayerCANInfo] TransportLayerUDPInfo：[1×1 xcp.TransportLayerUDPInfo] TransportLayerTCPInfo：[]事件：{1×6细胞}尺寸：{1×45细胞}特征：{1×16细胞} EventInfo：[1×6 xcp.Event] MeasurementInfo：[45×1 containers.Map] CharacteristicInfo：[16×1 containers.Map] AxisInfo：[1×1的容器] .MAP RecordLayouts：[41×1 containers.Map] CompuMethods：[16×1 containers.Map] CompuTabs：[0×1 containers.Map] CompuVTabs：[2×1 containers.Map]
创建XCP通道
创建一个XCP通道，以便准备到从服务器的连接。
xcpCh = xcpChannel (a2lObj,'能够'，“向量”，“虚拟1”，1）
xcpCh =通道与属性：SlaveName： 'CPP' A2LFileName： 'XCPSIM.a2l' 传送层： 'CAN' TransportLayerDevice：[1×1结构] SeedKeyDLL：[]
连接到从机
为了使与从积极沟通，连接到它。
连接（xcpCh）
创建DAQ列表
创建使用在A2L和分配指定给它的A2L文件中定义的一些测量的事件之一DAQ列表。
createMeasurementList (xcpCh'DAQ'，10 ms的{'三角形'，'PWM'，“通道3”}）
开始测量
开始测量开始从从DAQ消息的传输。几秒钟运行后，停止测量。
startMeasurement（xcpCh）暂停（3）;stopMeasurement（xcpCh）
检索三角测量数据
从每个测量信道接收所获取的数据。
dataTriangle = readDAQListData（xcpCh，'三角形');情节(dataTriangle)
检索PWM测量数据
从每个测量信道接收所获取的数据。
dataPWM = readDAQListData（xcpCh，'PWM');情节(dataPWM)
检索通道3的测量数据
从每个测量信道接收所获取的数据。
datachannel3 = readDAQListData (xcpCh,“通道3”);图（datachannel3）
断开奴隶
为了使与从非活动状态，断开从它的通信。
断开（xcpCh）
您还可以选择从下面的列表中的网站：
