用Simulink控制设计ondramp万博1manbetx
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课程只提供英语
探索课程课程
1。
课程大纲
熟悉课程。
2。
控制系统工厂
了解控制系统设备，输入和输出。
3.
用模型线性化器线性化植物
用模型线性化器获得非线性工厂的LTI估计。
4。
使用PID的反馈控制
了解反馈控制和PID控制器。
5。
PID调整
调整PID调谐器的PID控制器，以满足设计要求。
6。
项目：机器人腿控制
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