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三维空间的线性插值

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Bijay Sangat
Bijay Sangat 2021年8月21日
评论道: Bijay Sangat2021年8月22日
嗨，我有两个[X,Y,Z]坐标[0 3500 115]和[900 4000 113.5]，这将帮助我创建一条线。现在我有了两个坐标，A=[700,2100,185]和[1500,3300,210]。所以我已经找到了，在A或B之外，哪个点靠近线段，并在离A或B最近的线段上坐标
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Wan霁
Wan霁 2021年8月21日
编辑:Wan霁 2021年8月22日
使用 point2segmentDistance 函数
函数[distance, nearestPointOnSeg]= point2segmentDistance(point, segmentPoint1, segmentPoint2)
点=点(:);
segmentPoint1 = segmentPoint1(:);
segmentPoint2 = segmentPoint2(:);
V = segmentPoint2 - segmentPoint1;
V1 = point - segmentPoint1;
V2 = point - segmentPoint2;
L1 =范数(V1);
L2 =范数(V2);
L =范数(V);
theta1 = acos(V'*V1/(L*L1));
theta2 = acos(-V'*V2/(L*L2));
如果(θ₁> =π/ 2)
距离= L1;nearestPointOnSeg = segmentPoint1;
elseif(θ> =π/ 2)
距离= L2;nearestPointOnSeg = segmentPoint2;
其他的
distance = L1*sin(theta1);
nearestPointOnSeg = segmentPoint1 + V/L * L1*cos(theta1);
结束
结束
然后在命令行中计算
P1 = [0 3500 115];
P2 = [900 4000 113.5];
PA =(700、2100、185);
Pb = [1500,3300,210];
[disA2Seg, A_nearestPseg] = point2segmentDistance(PA, P1, P2)
[disB2Seg, B_nearestPseg] = point2segmentDistance(PB, P1, P2)
plot3 ([P1 (1), P2(1)]、[P1 (2), P2(2)]、[P1 (3), P2 (3)),“r-o”，“markerfacecolor”，“r”，“线宽”, 2)
持有在
(P1(1)， P1(2)， P1(3)，“P_1”）;
text(P2(1)， P2(2)， P2(3)，“P_2”）;
text(PA(1)， PA(2)， PA(3)，“P_A”）;
文本(PB(1)， PB(2)， PB(3)，“P_B”）;
text(A_nearestPseg(1)， A_nearestPseg(2)， A_nearestPseg(3)，“\_\_\_P(离A最近)”）;
text(B_nearestPseg(1)， B_nearestPseg(2)， B_nearestPseg(3)+eps，“\_\_\_P(离B最近)”）;
plot3 ([PA (1) A_nearestPseg(1)]、[A_nearestPseg PA(2),(2)]、[PA (3), A_nearestPseg (3)),.．.
“g-h”，“markerfacecolor”，‘g’，“线宽”, 2)
plot3 ([PB (1) B_nearestPseg(1)]、[B_nearestPseg PB(2),(2)]、[PB (3), B_nearestPseg (3)),.．.
“台球”，“markerfacecolor”，“b”，“线宽”, 2)
与答案
disA2Seg =
1.566812049991957 e + 03
A_nearestPseg =
0
3500
115
disB2Seg =
9.269909654360176 e + 02
B_nearestPseg =
1.0 e + 03 *
0.900000000000000
4.000000000000000
0.113500000000000
所以点B离线段更近。找到段上与点A或B最近的点。
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