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如何将非线性速度字段转换为新的参考框架？

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Mirlan Karimov.
Mirlan Karimov. 20月12日
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编辑： Mirlan Karimov.20月12日
例子：
速度场：
v =
- x * sin（c * t） - y *（w / 2 - cos（c * t））
Y * sin（c * t）+ x *（w / 2 + cos（c * t））
0.
线性速度场可以写为：
x = [x，y，z];
a = [-sin（c * t），cos（c * t） - w / 2,0;cos（c * t）+ w / 2，sin（c * t），0; 0,0,0;];
v = a *转置（x）;
转型（观察者改变）： 在哪里
q = [cos（c / 2 * t），sin（c / 2 * t），0; -sin（c / 2 * t），cos（c / 2 * t），0; 0,0,1];
基于连续体力学，速度场变换为 。将此公式应用于：
VY = Diff（Q，T，1）*翻转（x）+ q * v;
我没有得到正确的答案。我相信这是因为v 和 还在旧框架里。如果我将它们更改为它的新帧。我使用的程序如下：
如果 也是线性的，那么它可以写作：
然后 B. 计算为：
qtr =转置（q）;假设（QTR，'真实的'）';
Q *（a * qtr - diff（qtr，t，1））
它有效。但是，现在问题是，我无法定义 一种 和 B. 对于非线性速度字段，对于不可能的数字速度字段根本不可能，所以我该怎么办？如何使用给定观察者更改转换速度字段？

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