此文件包含使用Simscape多体和Simscape流体构建的带液压驱动的剪式提升模型。剪式升降机模型是从参数化组件模型库中组装而成的。包括中间模型，向您展示建模此系统的步骤。还包括一个MATLAB用户界面，允许您交互更改剪式升降机的尺寸。
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使用下面的链接获取早期版本的MATLAB的文件。
对于R2019b：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/19.2.3.0.zip
对于R2019a：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/19.1.2.4.zip
对于R2018b：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/18.2.2.3.zip
对于R2018a：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/18.1.2.2.zip
对于R2017b：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/17.2.2.1.zip
对于R2017a：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/17.1.2.0.zip
对于R2016a：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/16.1.1.8.zip
对于r2012 a：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/12.1.1.0.zip
了解如何通过观看此视频（5分钟）中定义的多体的Simscape机构：
//www.tianjin-qmedu.com/videos/defining-riid-bodies-68845.html
了解更多有关使用的Simscape多体多体动力学仿真通过观看此次网络研讨会
//www.tianjin-qmedu.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
寻找其他的Simscape例子通过关键字“物理模型”搜索职位
//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
可进一步了解MathWorks的Simscape产品：s manbetx 845
//www.tianjin-qmedu.com/physical-modeling/
引用为
史蒂夫·米勒（2020）。Simscape多体剪式升力模型(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/36553-scissor-lift-model-in-simscape-multibody)，MATLAB中心文件交换。恢复.
评论和评分（6个)
更新
| 4.3.0.2 | 连接到GitHub的仓库。 |
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| 4.3.0.1 | 添加了下载以前版本的MATLAB文件的链接。 |
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| 4.3.0.0 | 增加了R2019a版本。 |
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| 4.2.0.0 | 新增R2018b版本。 |
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| 4.1.0.0条 | 更新了R17a、R17b和R18a版本，以使用Simscape多体接触力库v4.1 |
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| 4.0.0.0 | 添加了R2018a版本，并更新了所有版本以使用Simscape多体接触力库v4.0 |
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| 3.10.0.0条 | 仅更新接触力库，不更改剪刀提升示例。 |
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| 3.9.0.0 | 增加了R2017b版本。 |
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| 3.8.0.0条 | 只有更新的README.txt。 |
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| 3.8.0.0条 | 许多改进主模型和子模型。新增文档，绘制脚本，超链接来配置模型。 |
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| 3.7.0.0条 | 更新以包含Simscape多体接触力库（v3.7）的最新版本。迷你高尔夫车型没有功能变化。 |
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| 3.6.0.0条 | 增加了新的版本R2017a。剪式举升机可以带动周边使用的Simscape多体接触力库V3.6。 |
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| 1.4.0.1条 | 更新的许可证 |
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| 1.4.0.0条 | 修复了提交说明中断开的超链接。 |
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| 1.4.0.0条 | 增加了R2016a版本。 |
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| 1.3.0.0条 | 固定网络研讨会的链接。 |
|
| 1.2.0.0 | 修复了断开的视频链接“定义刚体”。 |
MATLAB版本兼容性
平台兼容性
窗户 马科斯 Linux系统标签
致谢
剪式升降机
Scissor_Lift_R12a / 02_Defining_Bodies
剪式升降机R12a/脚本数据
Scissor_Lift_R16a
剪叉式升降机构
剪式升降机R16a/脚本数据
Scissor_Lift_R17a
剪式升降器R17a/库
剪式升降机R17a/Libraries/CFL-Libs
剪式升降机R17a/Libraries/CFL-Libs/Libraries
Scissor_Lift_R17a /库/ CFL_Libs / Scripts_Data
剪式升降机R17a/Libraries/CFL-Libs/Scripts-Data/Doc
剪式升降机R17a/Libraries/CFL-Libs/Scripts-Data/Extrusions
剪式升降机R17a/库/速度
剪式升降机R17a/Param/Act-AttPt
剪式升降机R17a/脚本数据
剪式升降机R17a/Submodels/02_液压装置
Scissor_Lift_R18b
Scissor_Lift_R18b /库
剪式升降机R18b/库/CFL库
Scissor_Lift_R18b /库/ CFL_Libs /库
剪式升降机R18b/Libraries/CFL-Libs/Scripts-Data
Scissor_Lift_R18b /库/ CFL_Libs / Scripts_Data /文件
剪式升降机R18b/Libraries/CFL-Libs/Scripts-Data/Extrusions
Scissor_Lift_R18b /库/佩斯
剪式升降机R18b/Param/Act-AttPt
剪式升降机R18b/脚本数据
剪叉式升降机R18b/子模型/01_定义_体
Scissor_Lift_R18b /子模型/ 02_Hydraulic_Act
Scissor_Lift_R19a
Scissor_Lift_R19a /库
Scissor_Lift_R19a /库/ CFL_Libs
Scissor_Lift_R19a /库/ CFL_Libs /库
剪式升降机R19a/Libraries/CFL-Libs/Scripts-Data
剪式升降机R19a/Libraries/CFL-Libs/Scripts-Data/Doc
剪式升降机R19a/Libraries/CFL-Libs/Scripts-Data/Extrusions
剪式升降机R19a/图书馆/步调
剪式升降机R19a/Param/Act-AttPt
剪式升降机R19a/脚本数据
Scissor_Lift_R19a /子模型/ 01_Defining_Bodies
剪叉式升降机/R19a/子型号/02 U液压装置
剪式升降机R12a/01剪式千斤顶
Scissor_Lift_R12a / 02_Defining_Bodies
Scissor_Lift_R12a / 03_Scissor_Lift
Scissor_Lift_R12a /库
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剪叉式升降机构
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剪式升降器R17a/库
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Scissor_Lift_R18b
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剪叉式提升机R18b/子型号/03 U总成
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你好，当我下载并安装文件到我的桌面。当我打开剪式升降机时，多体/剪式升降机多体/剪式升降机R16a/库/剪式部件_库.slx在Mac上，库已打开，但与这10个块关联的所有图标都丢失了。相反，我得到了？？？在每个街区和下面列出的11个警告。有人知道该怎么办吗？
型号额定负荷11晴
下午4:28已过：2秒
无法计算块'Scissor_Parts_Lib/Link 3 Holes'的MaskDisplay命令：文件'Link_3_Hole_Yellow_图像.jpg“不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /基地滚子”：文件“Base_Roller_IMAGE.jpg”不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法计算块'Scissor_Parts_Lib/Shaft'：文件'Shaft'的MaskDisplay命令_图像.jpg“不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib / RX”：文件“Crossbar_RX_IMAGE.jpg”不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib / RX”：文件“Crossbar_RX_IMAGE.jpg”不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /地基板块”：文件“Base_Blocks_IMAGE.jpg”不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法计算块'Scissor_Parts_Lib/Collar'：文件'Actuator_Collar'的MaskDisplay命令_图像.jpg“不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib /活塞”：文件“Piston_Shaft_IMAGE.jpg”不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法计算块'Scissor_Parts_Lib/block'的MaskDisplay命令：File“block_图像.jpg“不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法计算块'Scissor_Parts_Lib/Bracket'的MaskDisplay命令：File“Bracket_图像.jpg“不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
无法评估块MaskDisplay命令“Scissor_Parts_Lib / FShaft”：文件“Shaft_IMAGE.jpg”不存在。
组件：Simulin万博1manbetxk| 类别：块警告
J、 卡米洛·阿方索（查看资料）
史蒂夫，为什么在param文件中使用10作为链接密度？
马都（查看资料）
这太棒了，帮我解决了很多问题
转瞬即逝的魔鬼（查看资料）