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机器学习——平衡一堆球

版本1.2.0.0 (48.7 KB) 彼得骨
遗传算法被用来训练神经网络控制器来平衡一堆球。
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更新2012年6月27日

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利用遗传算法训练神经网络控制器，通过对底部的球施加横向力和扭矩来平衡一堆球。capsim物理引擎用于为每次尝试生成真实的模拟。它最多能学会4个球。
http://www.youtube.com/watch?v=c4vADjwOFNc

引用作为

《彼得·伯恩》(2022年)。机器学习——平衡一堆球(//www.tianjin-qmedu.com/matlabcentral/fileexchange/36911-machine-learning-balancing-a-stack-of-balls)， MATLAB中央文件交换。检索．

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